一种刻度板定量移动设备的制作方法

本发明涉及光电技术领域，具体涉及玻璃基板上镀膜之前的划线设备。

背景技术：

镀膜玻璃(Coated glass)也称反射玻璃。镀膜玻璃是在玻璃表面涂镀一层或多层金属、合金或金属化合物薄膜，以改变玻璃的光学性能，满足某种特定要求。镀膜玻璃按产品的不同特性，可分为以下几类：热反射玻璃、低辐射玻璃(Low-E)、导电膜玻璃等。

为满足特定的要求，一块玻璃基板上并不一定全面积地镀膜，如此，在镀膜之前，工作人员需在玻璃基板上划出镀膜区域。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题：如何在透明的玻璃基板上准确地划出镀膜区域。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种刻度板定量移动设备，包括主机架、活动插设在主机架中的刻度板移动机架、插设在刻度板移动机架中的刻度板、安装在主机架上且用于驱动刻度板移动机架移动的移动驱动机构；所述主机架的侧壁上设有磁铁，安装有玻璃基板的铁制框架吸附在主机架上，玻璃基板竖立设置且贴近刻度板；所述移动驱动机构包括与刻度板移动机架固定连接的齿条、与齿条啮合的移动驱动齿轮、与移动驱动齿轮连接的棘轮机构；

所述棘轮机构包括固定棘轮支架和活动棘轮支架，固定棘轮支架和活动棘轮支架通过棘轮轴铰接在一起，固定棘轮支架固定连接主机架，棘轮轴与移动驱动齿轮固定连接，棘轮轴上固定有正向棘轮和反向棘轮；

活动棘轮支架上设有与棘轮轴平行的滑行轴，正向棘轮和反向棘轮位于滑行轴的两端处，滑行轴上滑动安装有棘轮驱动件，活动棘轮支架上设有驱动棘轮驱动件在滑行轴上滑动的滑行驱动机构。

按上述技术方案，本发明所述一种刻度板定量移动设备的工作原理如下：

第一，刻度板插设在刻度板移动机架中。

第二，玻璃基板安装在铁制框架中，铁制框架吸附在主机架的侧壁上。

第三，滑行驱动机构驱动棘轮驱动件滑动至滑行轴的左端，棘轮驱动件与正向棘轮配合，动作活动棘轮支架，活动棘轮支架围绕棘轮轴来回摆动，棘轮驱动件驱动正向棘轮正向旋转，正向棘轮驱动棘轮轴正向旋转，棘轮轴驱动移动驱动齿轮正向旋转，移动驱动齿轮驱动齿条上升。

第四，滑行驱动机构驱动棘轮驱动件滑动至滑行轴的右端，棘轮驱动件与反向棘轮配合，动作活动棘轮支架，活动棘轮支架围绕棘轮轴来回摆动，棘轮驱动件驱动反向棘轮反向旋转，反向棘轮驱动棘轮轴反向旋转，棘轮轴驱动移动驱动齿轮反向旋转，移动驱动齿轮驱动齿条下降。

第五，所述齿条带动刻度板移动机架移动，刻度板移动机架带动刻度板移动。之后，工作人员即可用划线工具，参照刻度板上的刻度，对玻璃基板进行划线。

关于主机架、刻度板移动机架、齿条、移动驱动齿轮，以及上述四个零部件之间的结构关系的说明，所述主机架呈凹字形，主机架包括竖立设置的主机架左立柱和主机架右立柱，主机架左立柱和主机架右立柱均开设竖直向的刻度板移动机架导向槽；所述刻度板移动机架呈凹字形，刻度板移动机架包括竖立设置的刻度板移动机架左立柱和刻度板移动机架右立柱、连接刻度板移动机架左立柱底端和刻度板移动机架右立柱底端的刻度板移动机架底板，刻度板移动机架左立柱的内侧和刻度板移动机架右立柱的内侧均开设竖直向的刻度板导向槽；所述刻度板移动机架左立柱滑动配合在主机架左立柱的刻度板移动机架导向槽内，所述刻度板移动机架右立柱滑动配合在主机架右立柱的刻度板移动机架导向槽内；刻度板的左侧滑动配合在刻度板移动机架左立柱的刻度板导向槽内，刻度板的右侧滑动配合在刻度板移动机架右立柱的刻度板导向槽内，刻度板的底端抵在刻度板移动机架底板上；所述齿条固定设置在刻度板移动机架左立柱的外侧壁上，移动驱动齿轮的齿轮轴安装在移动驱动齿轮板上，移动驱动齿轮板固定连接主机架。

关于滑行驱动机构驱动棘轮驱动件在滑行杆上滑行的工作原理，以下详述之。棘轮机构中，所述棘轮驱动件包括滑动安装在滑行轴上的基部、位于基部左侧的驱动部、位于基部右侧的弹性连接部，所述驱动部为弹性伸缩件；

所述弹性连接部包括设置在基部上的弹簧连接块、一端与弹簧连接块连接的驱动件弹簧、与驱动件弹簧另一端连接的第二弹簧连接块；所述弹簧连接块上设有与滑行轴平行的压杆；所述活动棘轮支架设有与滑行轴平行的滑行导向轨道，所述第二弹簧连接块滑动配合在滑行导向轨道上；

所述滑行驱动机构包括旋转组件、锁扣组件、驱动组件、盖板；

所述旋转组件包括枢接在滑行驱动机构基板上的旋转座、固定套设在旋转座外围的制动盘和旋转座齿轮；所述滑行驱动机构基板与活动棘轮支架固定连接；所述旋转座的端部设有一圆柱，圆柱的中心线与旋转座的旋转中心线平行；

所述锁扣组件包括固定设置在滑行驱动机构基板上的基盘、安装在基盘上的一对制动片、滑动设置在基盘上的解锁滑块；一对制动片左右对称设置在制动盘的外围，一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接；所述解锁滑块弹性连接在基盘上，解锁滑块上设有可平移入一对制动片弹性连接一端以张开一对制动片的楔形块；

所述驱动组件包括枢接在滑行驱动机构基板上的圆环，圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中心线，圆环的内侧壁上设有齿段和多个推杆，齿段固定设置而推杆滑动设置，齿段与旋转座齿轮配合；所述圆环的外侧壁上设有圆环齿环，圆环齿环与驱动齿轮啮合，圆环齿环与驱动齿条啮合，驱动齿轮安装在滑行驱动机构基板上，驱动齿条滑动安装在活动棘轮支架上，驱动齿条与第二弹簧连接块固定连接；

所述盖板上设有环形轨道，环形轨道的中心线与圆环的中心线重合，所述推杆设有与环形轨道配合的滑杆，环形轨道设有一段内凹的弧形轨道；当滑杆位于弧形轨道中时，推杆推动解锁滑块而使楔形块平移，同时，旋转座齿轮与齿段开始啮合；所述盖板与活动棘轮支架固定连接，所述圆柱穿过盖板，圆柱的端部枢接有半圆形卡环，半圆形卡环卡套在压杆上。

按上述说明，滑行驱动机构驱动棘轮驱动件在滑行杆上滑行的工作原理如下：

第一，驱动齿轮驱动圆环旋转，圆环带动其上的推杆旋转，推杆上的滑杆在环形轨道内移动；

第二，当滑杆运行至环形轨道的一段弧形轨道时，滑杆驱使推杆向圆环的中心移动，多个推杆的端部连续作用于解锁滑块上，推动解锁滑块向基盘的中心平移，解锁滑块上的楔形块平移入一对制动片弹性连接的一端以张开一对制动片，如此，旋转座由初始的被一对制动片摩擦制动的状态转变为可自由旋转的状态；

第三，与一对制动片不再制动旋转座同步地，圆环内侧壁上的齿段，即圆环内侧壁上的一段齿，与旋转座齿轮开始啮合，并驱动旋转座齿轮及与其固定连接的旋转座旋转，旋转座带动圆柱旋转；当旋转座旋转一百八十度时，齿段与旋转座齿轮脱离接触，同时，多个推杆全部经过环形轨道的一段弧形轨道，如此，弹性连接在基盘上的解锁滑块复位，楔形块离开一对制动片弹性连接的一端而复位，一对制动片弹性连接的一端复位，一对制动片重新摩擦制动制动盘，进而制动旋转座；

第四，第一次旋转一百八十度的圆柱通过半圆形卡环驱使压杆下压一定的距离，压杆压迫弹簧连接块，棘轮驱动件的驱动部被翘起；之后，圆环齿环通过驱动齿条驱动第二弹簧连接块沿滑行导向轨道滑行，当然地，棘轮驱动件沿滑行导向轨道滑行；当棘轮驱动件的驱动部滑行至正向棘轮或反向棘轮处时，圆环齿环恰好旋转一周，圆环上的齿段第二次驱动圆柱旋转一百八十度，圆柱通过半圆形卡环驱使压杆抬升一定距离，棘轮驱动件的驱动部复位，驱动部压迫在正向棘轮或反向棘轮上，由于驱动部为弹性伸缩件，因此，驱动部可驱动正向棘轮或反向棘轮单向旋转。

作为本发明对滑行驱动机构的一种说明，锁扣组件中，所述基盘上设有一支柱，支柱上设有铰接销；所述一对制动片包括位于左侧的第一制动片和位于右侧的第二制动片，第一制动片的左端与第二制动片的左端铰接在铰接销上，第一制动片的右端与第二制动片的右端通过第一伸缩弹簧弹性连接；第一制动片的右端设有第一顶柱，第二制动片的右端设有第二顶柱，第一顶柱和第二顶柱相向设置，第一顶柱和第二顶柱位于第一伸缩弹簧内；所述第一制动片和第二制动片均呈半圆形，第一制动片和第二制动片包围制动盘；

锁扣组件中，所述解锁滑块上设有一对定位销，一对定位销与楔形块前后设置在解锁滑块上；所述一对定位销包括左右对称设置的第一定位销和第二定位销，所述第一制动片的右端设有第一定位孔，第二制动片的右端设有第二定位孔，在第一伸缩弹簧的弹力下，当第一顶柱与第二顶柱相抵时，平移的解锁滑块上的第一定位销和第二定位销可相应地插入第一定位孔和第二定位孔内；

锁扣组件中，所述基盘上设有竖立块，竖立块上设有第二伸缩弹簧，第二伸缩弹簧的一端连接竖立块，第二伸缩弹簧的另一端连接解锁滑块。

按上述说明，第一伸缩弹簧具有使第一制动片和第二制动片合拢的趋势，而第一顶柱和第二顶柱的设置则具有阻挡该种趋势的作用。当推杆推动解锁滑块向基盘的中心平移时，第一定位销和第二定位销脱离第一定位孔和第二定位孔，同时，楔形块伸入第一制动片右端和第二制动片右端之间，并将其张开；在推杆随着圆环的旋转而离去后，解锁滑块复位，楔形块离开第一制动片右端和第二制动片右端，同时，第一定位销和第二定位销相应地插入第一定位孔和第二定位孔，以锁定一对制动片。

驱动组件中，所述圆环的内侧壁上设有径向内凸块，径向内凸块上设有多个推杆基座，推杆基座的数量相同于推杆的数量，多个推杆以一对一的方式滑动配合在多个推杆基座内，推杆的端部突出推杆基座且指向圆环的中心。多个推杆的数量按以下方式确定：当旋转座旋转一百八十度且齿段与旋转座齿轮脱离接触时，多个推杆全部经过环形轨道的一段弧形轨道而不再作用于解锁滑块。

关于活动棘轮支架相对固定棘轮支架摆动的动力来源的说明，所述活动棘轮支架与活动棘轮支架驱动机构连接；所述活动棘轮支架驱动机构包括固定连接主机架的驱动机构基板、枢接在驱动机构基板上的驱动机构主轴、固定安装在驱动机构主轴外围的主轴齿轮、枢接在驱动机构基板上的驱动圆环、设置在驱动圆环内侧壁上的第二齿段、枢接在驱动机构基板上的复位齿轮，复位齿轮与主轴齿轮啮合；所述驱动圆环的旋转中心线偏离驱动机构主轴的旋转中心线，旋转的驱动圆环上的第二齿段首先与主轴齿轮啮合，再与复位齿轮啮合；所述活动棘轮支架的外侧壁上设有弧形连接块，弧形连接块与驱动机构主轴固定连接，驱动机构主轴的轴心线与棘轮的中心线位于同一直线上。

按上述说明，驱动圆环旋转，驱动圆环内侧壁上的第二齿段(一段齿)与主轴齿轮啮合，并驱动主轴齿轮旋转固定角度，驱动机构主轴带动活动棘轮支架围绕棘轮轴旋转固定角度；之后，第二齿段脱离与主轴齿轮的啮合，与复位齿轮啮合，第二齿段驱动复位齿轮旋转一定角度，复位齿轮驱动主轴齿轮反向旋转一定角度，主轴齿轮带动驱动机构主轴及活动棘轮支架反向旋转一定角度，该一定角度相同于之前活动棘轮支架旋转的固定角度，如此，活动棘轮支架复位。随着驱动圆环的不断旋转，活动棘轮支架不断的来回摆动，活动棘轮支架不断地驱动棘轮单向旋转，棘轮驱动移动驱动齿轮及齿条动作，齿条驱动刻度板移动机架及其上的刻度板上升。由于每次棘轮旋转的角度一定，因此，每次刻度板上升的高度一定，便于工作人员准确地在玻璃基板上划线。

关于驱动圆环的动力说明，所述驱动圆环的内侧壁上设有齿环，齿环与圆环驱动齿轮啮合，圆环驱动齿轮枢接在驱动机构基板上，圆环驱动齿轮的齿轮轴连接一手柄。手柄驱动圆环驱动齿轮旋转，圆环驱动齿轮通过齿环驱动所述驱动圆环旋转。

关于驱动机构主轴的制动说明，所述驱动机构基板上固定设有制动基座，所述驱动机构主轴上固定设有第二制动盘；所述制动基座上设有制动基板定位销，制动基板定位销上套设有制动上基板和制动下基板，制动上基板和制动下基板之间通过制动基板弹簧连接，制动上基板位于第二制动盘的上方，制动下基板位于第二制动盘的下方；在制动基板弹簧的弹力下，制动上基板和制动下基板上下夹紧第二制动盘；所述驱动圆环的内侧壁上固定设有楔形卡块，当旋转的驱动圆环上的第二齿段首先与主轴齿轮啮合时，所述楔形卡块卡入制动上基板的前端和制动下基板的前端之间，当旋转的驱动圆环上的第二齿段再与复位齿轮啮合时，所述楔形卡块卡入制动上基板的后端和制动下基板的后端之间。

按上述说明，当驱动圆环的第二齿段与主轴齿轮啮合时，楔形卡块在制动上基板和制动下基板的前端撑开制动上基板和制动下基板，第二制动盘自由；第二齿段与主轴齿轮脱离接触，楔形卡块离开制动上基板和制动下基板的前端，第二制动盘被复位的制动上基板和制动下基板上下夹紧。同理，当驱动圆环的第二齿段与复位齿轮啮合时，楔形卡块在制动上基板和制动下基板的后端撑开制动上基板和制动下基板，第二制动盘自由；第二齿段与复位齿轮脱离接触，楔形卡块离开制动上基板和制动下基板的后端，第二制动盘被复位的制动上基板和制动下基板上下夹紧。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明所述移动驱动机构的结构示意图；

图2为图1中移动驱动机构另一视角的结构示意图；

图3为图1中棘轮机构40和滑行驱动机构60的组合结构示意图；

图4为图3中棘轮驱动件46的结构示意图；

图5为图3中滑行驱动机构60的结构示意图；

图6为图5中滑行驱动机构60隐去盖板64后的结构示意图；

图7为图6中解锁滑块623的结构示意图；

图8为图6中驱动组件63的结构示意图；

图9为图8中A处放大图；

图10为图5中盖板64的结构示意图；

图11为图3中活动棘轮支架驱动机构50的结构示意图。

图中符号说明：

32、移动驱动齿轮；

40、棘轮机构；411、正向棘轮；412、反向棘轮；42、固定棘轮支架；43、活动棘轮支架；433、弧形连接块；44、棘轮轴；441、左半轴；442、右半轴；443、限位卡片；444、锁销；445、限位圆环；446、限位条；46、棘轮驱动件；460、基部；461、驱动部；461-1、套件；461-2、插件；462、弹性连接部；466、弹簧连接块；467、第二弹簧连接块；468、驱动件弹簧；471、滑行轴；472、压杆；473、驱动齿条；

50、活动棘轮支架驱动机构；51、驱动机构基板；511、制动基座；512、制动基板定位销；52、驱动机构主轴；521、第二制动盘；53、主轴齿轮；54、驱动圆环；541、第二齿段；542、齿环；543、楔形卡块；55、复位齿轮；56、圆环驱动齿轮；57、手柄；581、制动上基板；582、制动下基板；583、制动基板弹簧。

60、滑行驱动机构；61、旋转组件；611、旋转座；612、制动盘；613、旋转座齿轮；614、圆柱；615、半圆形卡环；62、锁扣组件；621、基盘；622、制动片；6221、第一伸缩弹簧；6222、定位孔；623、解锁滑块；624、楔形块；625、支撑柱；626、支柱；627、定位销；628、竖立块；6281、第二伸缩弹簧；63、驱动组件；631、圆环；632、齿段；633、推杆；634、滑杆；635、齿环；636、第三齿轮；637、径向内凸块；638、推杆基座；64、盖板；641、环形轨道；642、弧形轨道。

具体实施方式

一种刻度板定量移动设备，包括主机架、活动插设在主机架中的刻度板移动机架、插设在刻度板移动机架中的刻度板、安装在主机架上且用于驱动刻度板移动机架移动的移动驱动机构；所述主机架的侧壁上设有磁铁，安装有玻璃基板的铁制框架吸附在主机架上，玻璃基板竖立设置且贴近刻度板。

结合图1至图4，所述移动驱动机构包括与刻度板移动机架固定连接的齿条、与齿条啮合的移动驱动齿轮32、与移动驱动齿轮连接的棘轮机构40。所述棘轮机构包括固定棘轮支架42和活动棘轮支架43，固定棘轮支架和活动棘轮支架通过棘轮轴44铰接在一起，固定棘轮支架固定连接主机架，棘轮轴与移动驱动齿轮固定连接，棘轮轴上固定有正向棘轮411和反向棘轮412；活动棘轮支架上设有与棘轮轴平行的滑行轴471，正向棘轮和反向棘轮位于滑行轴的两端处，滑行轴上滑动安装有棘轮驱动件46，活动棘轮支架上设有驱动棘轮驱动件在滑行轴上滑动的滑行驱动机构60。

所述主机架呈凹字形，主机架包括竖立设置的主机架左立柱和主机架右立柱，主机架左立柱和主机架右立柱均开设竖直向的刻度板移动机架导向槽；所述刻度板移动机架呈凹字形，刻度板移动机架包括竖立设置的刻度板移动机架左立柱和刻度板移动机架右立柱、连接刻度板移动机架左立柱底端和刻度板移动机架右立柱底端的刻度板移动机架底板，刻度板移动机架左立柱的内侧和刻度板移动机架右立柱的内侧均开设竖直向的刻度板导向槽；所述刻度板移动机架左立柱滑动配合在主机架左立柱的刻度板移动机架导向槽内，所述刻度板移动机架右立柱滑动配合在主机架右立柱的刻度板移动机架导向槽内；刻度板的左侧滑动配合在刻度板移动机架左立柱的刻度板导向槽内，刻度板的右侧滑动配合在刻度板移动机架右立柱的刻度板导向槽内，刻度板的底端抵在刻度板移动机架底板上；所述齿条固定设置在刻度板移动机架左立柱的外侧壁上，移动驱动齿轮32的齿轮轴安装在移动驱动齿轮板上，移动驱动齿轮板固定连接主机架。

结合图3、图4，棘轮机构中，所述棘轮驱动件46包括滑动安装在滑行轴471上的基部460、位于基部左侧的驱动部461、位于基部右侧的弹性连接部462，所述驱动部为弹性伸缩件；所述弹性连接部包括设置在基部上的弹簧连接块466、一端与弹簧连接块连接的驱动件弹簧468、与驱动件弹簧另一端连接的第二弹簧连接块467；所述弹簧连接块上设有与滑行轴平行的压杆472；所述活动棘轮支架43设有与滑行轴平行的滑行导向轨道473，所述第二弹簧连接块滑动配合在滑行导向轨道上。

棘轮机构中，所述棘轮轴44包括左半轴441和右半轴442、套设在左半轴和右半轴上的限位卡片443、插设在左半轴销孔和右半轴销孔内的锁销444；所述限位卡片包括限位圆环445和限位条446，限位圆环套设在左半轴和右半轴上，限位条卡设在左半轴和右半轴之间。

棘轮机构中，所述驱动部461包括套件461-1、活动插设在套件461-1中的插件461-2，插件和套件之间设有伸缩弹簧，插件可在套件中作伸缩运动。

结合图5至图10，所述滑行驱动机构60包括旋转组件61、锁扣组件62、驱动组件63、盖板64。所述旋转组件包括枢接在滑行驱动机构基板上的旋转座611、固定套设在旋转座外围的制动盘612和旋转座齿轮613；所述滑行驱动机构基板与活动棘轮支架固定连接；所述旋转座的端部设有一圆柱614，圆柱的中心线与旋转座的旋转中心线平行。所述锁扣组件包括固定设置在滑行驱动机构基板上的基盘621、安装在基盘上的一对制动片622、滑动设置在基盘上的解锁滑块623；一对制动片左右对称设置在制动盘的外围，一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接；所述解锁滑块弹性连接在基盘上，解锁滑块上设有可平移入一对制动片弹性连接一端以张开一对制动片的楔形块624。所述驱动组件包括枢接在滑行驱动机构基板上的圆环631，圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中心线，圆环的内侧壁上设有齿段632和多个推杆633，齿段固定设置而推杆滑动设置，齿段与旋转座齿轮配合；所述圆环的外侧壁上设有圆环齿环，圆环齿环与驱动齿轮啮合，圆环齿环与驱动齿条473啮合，驱动齿轮安装在滑行驱动机构基板上，驱动齿条滑动安装在活动棘轮支架上，驱动齿条与第二弹簧连接块固定连接。所述盖板上设有环形轨道641，环形轨道的中心线与圆环的中心线重合，所述推杆设有与环形轨道配合的滑杆634，环形轨道设有一段内凹的弧形轨道642；当滑杆位于弧形轨道中时，推杆推动解锁滑块而使楔形块平移，同时，旋转座齿轮与齿段开始啮合；所述盖板与活动棘轮支架固定连接，所述圆柱穿过盖板，圆柱的端部枢接有半圆形卡环615，半圆形卡环卡套在压杆472上。

上述锁扣组件62中，所述基盘621上设有一支柱626，支柱上设有铰接销；所述一对制动片622包括位于左侧的第一制动片和位于右侧的第二制动片，第一制动片的左端与第二制动片的左端铰接在铰接销上，第一制动片的右端与第二制动片的右端通过第一伸缩弹簧弹性6221连接；第一制动片的右端设有第一顶柱，第二制动片的右端设有第二顶柱，第一顶柱和第二顶柱相向设置，第一顶柱和第二顶柱位于第一伸缩弹簧内；所述第一制动片和第二制动片均呈半圆形，第一制动片和第二制动片包围制动盘612。锁扣组件62中，所述解锁滑块623上设有一对定位销627，一对定位销与楔形块624前后设置在解锁滑块上；所述一对定位销包括左右对称设置的第一定位销和第二定位销，所述第一制动片的右端设有第一定位孔6222，第二制动片的右端设有第二定位孔，在第一伸缩弹簧6221的弹力下，当第一顶柱与第二顶柱相抵时，平移的解锁滑块上的第一定位销和第二定位销可相应地插入第一定位孔和第二定位孔内。锁扣组件62中，所述基盘621上设有竖立块628，竖立块上设有第二伸缩弹簧6281，第二伸缩弹簧的一端连接竖立块，第二伸缩弹簧的另一端连接解锁滑块623。

上述驱动组件63中，所述圆环的内侧壁上设有径向内凸块637，径向内凸块上设有多个推杆基座638，推杆基座的数量相同于推杆633的数量，多个推杆以一对一的方式滑动配合在多个推杆基座内，推杆的端部突出推杆基座且指向圆环的中心。

结合图1至图3、图11，所述活动棘轮支架43与活动棘轮支架驱动机构50连接。所述活动棘轮支架驱动机构包括固定连接主机架10的驱动机构基板51、枢接在驱动机构基板上的驱动机构主轴52、固定安装在驱动机构主轴外围的主轴齿轮53、枢接在驱动机构基板上的驱动圆环54、设置在驱动圆环内侧壁上的第二齿段541、枢接在驱动机构基板上的复位齿轮55，复位齿轮与主轴齿轮啮合。所述驱动圆环的旋转中心线偏离驱动机构主轴的旋转中心线，旋转的驱动圆环上的第二齿段首先与主轴齿轮啮合，再与复位齿轮啮合。所述活动棘轮支架43的外侧壁上设有弧形连接块433，弧形连接块与驱动机构主轴固定连接，驱动机构主轴的轴心线与棘轮41的中心线位于同一直线上。

上述活动棘轮支架驱动机构50，所述驱动圆环54的内侧壁上设有齿环542，齿环与圆环驱动齿轮56啮合，圆环驱动齿轮枢接在驱动机构基板51上，圆环驱动齿轮的齿轮轴连接一手柄57。

上述活动棘轮支架驱动机构50，所述驱动机构基板51上固定设有制动基座511，所述驱动机构主轴上固定设有第二制动盘521。所述制动基座上设有制动基板定位销512，制动基板定位销上套设有制动上基板581和制动下基板582，制动上基板和制动下基板之间通过制动基板弹簧583连接，制动上基板位于第二制动盘的上方，制动下基板位于第二制动盘的下方；在制动基板弹簧的弹力下，制动上基板和制动下基板上下夹紧第二制动盘。所述驱动圆环54的内侧壁上固定设有楔形卡块543，当旋转的驱动圆环上的第二齿段541首先与主轴齿轮53啮合时，所述楔形卡块卡入制动上基板的前端和制动下基板的前端之间，当旋转的驱动圆环上的第二齿段再与复位齿轮55啮合时，所述楔形卡块卡入制动上基板的后端和制动下基板的后端之间。