一种水循环恒温桁架机器人的制作方法

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种水循环恒温桁架机器人。

背景技术：

现有桁架机器人不具备恒温功能，在一些需要特定温度下加工的环境，便无法控制自身的温度，影响加工效果。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种水循环恒温桁架机器人，针对桁架机器人不具备恒温功能的问题，本发明增加了水循环腔体和循环水泵，针对冬季寒冷环境，使加工件与机械臂接触时满足加工要求的温度，提高加工效果。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种水循环恒温桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、水循环腔体和循环水泵，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直与机座连接，所述机械臂内部设置有水循环腔体，所述水循环腔体内设置有循环水泵。

在本发明一个较佳实施例中，所述循环水泵内设置有温度传感器。

在本发明一个较佳实施例中，所述水循环腔体内设置有电加热器。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种水循环恒温桁架机器人，针对桁架机器人不具备恒温功能的问题，本发明增加了水循环腔体和循环水泵，针对冬季寒冷环境，使加工件与机械臂接触时满足加工要求的温度，提高加工效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本发明一种水循环恒温桁架机器人的一较佳实施例的结构图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例包括：

一种水循环恒温桁架机器人，包括支架1、横梁2、轨道3、机座4、机械臂5、水循环腔体6和循环水泵7，所述横梁2架设在支架1上，所述轨道3设置于横梁2上，所述机座4设置于轨道3内，所述机械臂5垂直与机座4连接，所述机械臂5内部设置有水循环腔体6，所述水循环腔体6内设置有循环水泵7。

其中，所述循环水泵7内设置有温度传感器。

进一步的，所述水循环腔体6内设置有电加热器。

综上所述，本发明提供了一种水循环恒温桁架机器人，针对桁架机器人不具备恒温功能的问题，本发明增加了水循环腔体6和循环水泵7，使加工件与机械臂5接触时满足加工要求的温度，提高加工效果。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。