1.一种输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置，其特征在于，包括：
微处理器模块，
供电模块，用于将外部供电降压稳压并给微处理器模块进行供电；
复位电路模块，用于微处理器模块的复位；
BOOT电路模块，用于设定微处理器模块的启动条件；
晶振电路模块，用于为微处理器模块提供时钟脉冲；
LED指示电路模块，用于显示微处理器模块的运算状态；
JTAG接口模块，用于对微处理器模块的在线调试；
USB转RS232电路模块，用于与PC的通信互联；
32路舵机接口模块，用于连接舵机；
所述BOOT电路模块的输出端、所述晶振电路模块的输出端、所述复位电路模块的输出端与所述微处理器模块的输入端相连，
所述微处理器模块的输出端与所述LED指示电路模块的输入端相连，
所述JTAG接口模块、所述USB转RS232电路模块、所述32路舵机接口模块与微处理器模块相连，
所述供电模块与所述微处理器模块、所述32路舵机接口模块相连。