技术总结
一种三维万向机械臂，它涉及一种医疗机械臂。本发明为解决现有医疗器械的机械臂自由度低、精度低和成本高的问题。一种三维万向机械臂包括主支撑臂、水平转臂、垂直支臂、斜拉支臂、刚性拉杆、主旋臂、弹簧、滑块、移动拉杆、移动臂和支杆，主旋臂的一端通过斜拉支臂中部的第一垂直转轴与斜拉支臂转动连接，支杆的一端通过斜拉支臂下端的第一垂直转轴与斜拉支臂转动连接，移动拉杆的一端通过第二垂直转轴与刚性拉杆转动连接，移动拉杆的另一端通过第三垂直转轴与主旋臂转动连接，滑块设置在主旋臂上，滑块与主旋臂的另一端之间设有弹簧，支杆的另一端与滑块转动连接，移动臂的一端与第三垂直转轴连接。本发明用于医疗器械。
技术研发人员：李彬;张爽;朱邦和
受保护的技术使用者：哈尔滨海鸿基业科技发展有限公司
文档号码：201611001596
技术研发日：2016.11.14
技术公布日：2017.01.25