1.一种用于仿人机器人的腰部结构，包括机器人主控模块、控制系统、驱动部分、动力电机、传感器和结构平台，其特征在于，所述控制系统分别连接机器人主控模块、驱动部分和传感器，所述驱动部分还连接动力电机，所述动力电机还连接结构平台。
2.根据权利要求1所述的一种用于仿人机器人的腰部结构，所述控制系统和驱动部分之间通过RS485协议进行通讯。
3.根据权利要求1所述的一种用于仿人机器人的腰部结构，所述结构平台包括电机、蜗杆、涡轮和轴承。
4.一种用于仿人机器人的腰部的控制方法，其特征在于，机器人主控模块解析出用户输入的指令,把运动参数发送给控制系统完成相应的运动控制;同时,控制系统也将运动状态和传感器信号反馈给机器人主控模块,方便机器人主控模块实时监测系统，控制系统采用RS485通信根据自定义控制协议传输驱动命令给驱动部分，驱动部分在控制动力点击驱动结构平台进行旋转，结构平台部分，通过电机运动，带动蜗杆旋转，蜗杆带动涡轮旋转，通过红外光电传感器获知涡轮旋转的角度，从而实现腰部向前倾20°，向后仰40°的功能。