技术总结
本发明公开了一种用于仿人机器人的腰部结构和控制方法，包括机器人主控模块、控制系统、驱动部分、动力电机、传感器和结构平台，所述控制系统分别连接机器人主控模块、驱动部分和传感器，所述驱动部分还连接动力电机，所述动力电机还连接结构平台，本发明提供一种用于仿人机器人的腰部结构和控制方法，该方法中腰部机构控制系统将采用机器人主控、控制系统分层的控制策略以及指令化的控制方式，实现腰部向前倾20°，向后仰40°的功能。降低仿人机器人的成本，并提高仿人机器人的工作稳定性以及灵活性。
技术研发人员：林绿德;庄永军;徐东群
受保护的技术使用者：深圳市旗瀚云技术有限公司
文档号码：201611042844
技术研发日：2016.11.24
技术公布日：2017.02.22