技术总结
本发明公开了一种群体移动物联网机器人控制方法，本方法的核心思想是令物联网机器人的控制函数中包含时间项，使其成为关于时间的函数，当时间改变时控制函数也随之变化。此外，考虑到实际的机器人群体中存在成员分工不同及通信延迟，允许各机器人个体在同一时间点受不同函数驱动，以此进一步增加算法灵活性。它将时间作为自变量之一引入物联网机器人的控制函数，使得控制函数不再单一固定，而是能够随时间不断产生变化，为物联网机器人群体带来更加丰富的行动选择，以满足复杂多变的工作需求，并使其具备更强的环境适应能力。
技术研发人员：侯立刚;范芳文;彭晓宏;耿淑琴;徐邱云;张仕尔;王中超
受保护的技术使用者：北京工业大学
文档号码：201611149854
技术研发日：2016.12.14
技术公布日：2017.03.15