一种智能工作台的制作方法

本发明涉及工作台领域，特别涉及一种智能工作台。

背景技术：

工作台在日常生产车间中随处可见，主要是用于一些桌面操作工作，现有技术的工作台需要两个人进行配合，一个人在台面上操作，而另外一个人配合操作者进行供料和补料，而一般供料的人都是通过供料盒对进行补料，但一个工作台上往往会有很多供料盒，所以都是每隔一段时间进行一次补货，补货时，通过视觉判断盒内是否还有余料，长时间工作后，很容易造成麻痹的现象，少补或者不补的现象经常会发生，给台面操作者带来了麻烦，效率也得不到有效提高。

现有技术的工作台内都会配有工作电源电路，而现有的工作电源电路，都是简单的通过稳压三极管进行稳压，随后输出指定的电压值的方式，但是当输出电压值发生偏差的时候，由于缺少很好的检测反馈的电路，使得输出电压不稳定，降低了工作电源电路的可靠性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种智能工作台。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能工作台，包括桌板、支撑架、台架和横梁，所述支撑架设置在桌板下方，所述台架设置在桌板上方，所述横梁水平设置在台架上方；

所述支撑架上设有送料机构，所述送料机构包括三角形送料架及设置在三角形送料架下方的传动机构和驱动机构，所述驱动机构通过传动机构驱动送料架移动，所述传动机构包括移动框和设置在移动框内的条齿轮，所述移动框为矩形，所述移动框所在的平面与水平方向垂直，所述移动框的位于水平面上的两条边上均设有条齿轮，两条条齿轮正对设置，所述驱动机构包括电机和驱动轮，所述驱动轮与电机传动连接，所述驱动轮的外周上设有若干锥形齿，各锥形齿均位于驱动轮的半个圆周上，所述驱动轮位于两条条齿轮之间，所述驱动轮与其中一条条齿轮传动连接；

所述台架上设有若干置物单元，各置物单元通过隔板隔开，所述置物单元包括主体、压力传感器、直板和设置在主体内的动力单元，所述压力传感器设置在主体下方，所述直板水平设置在主体上方，所述直板的中部通过销轴与主体铰接，所述直板的一端通过弹簧与主体连接，所述直板的另一端架在主体上，所述动力单元设置在直板的远离弹簧的一端的下方，所述动力单元包括电磁铁、和支撑块，所述支撑块内设有磁铁，所述磁铁设置在电磁铁的正上方，所述磁铁的上端与直板抵靠，所述磁铁与支撑块滑动连接；

所述台架的一侧设有控制箱，所述控制箱上设有LED显示屏和控制按钮，所述控制箱内设有电源和PLC，所述电机和电磁铁均与PLC电连接。

作为优选，为了方便传动机构滑动，所述传动机构还包括滑动板，所述滑动板的两侧设有滑动柱，所述滑动柱竖向设置，所述滑动柱的上端与滑动板的下端面固定连接，所述滑动柱的下端通过滚轮与支撑架滚动连接，所述驱动机构位于两根滑动柱之间。

作为优选，为了方便控制电机工作，所述电机上电连接有脚踏开关。

作为优选，所述横梁上设有挡板和照明灯。

作为优选，为了提高电源工作的稳定性和可靠性，所述电源包括工作电源电路，所述工作电源电路包括第一集成电路、第二集成电路、运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第一电容、第二电容、三极管、第一二极管和电感，所述第一集成电路的型号为NE555，所述第二集成电路的型号为7805，所述第一集成电路的放电端通过第一电阻外接5V直流电压电源，所述第一集成电路的放电端通过第二电阻和第一电容组成的串联电路接地，所述第一集成电路的阈值端和第一集成电路的触发端连接，所述第一集成电路的阈值端通过第二电阻与第一集成电路的放电端连接，所述第一集成电路的阈值端通过第一电容接地，所述第一集成电路的电源端外接5V直流电压电源，所述第一集成电路的接地端接地，所述第一集成电路的输出端通过第三电阻与三极管的基极连接，所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极通过电感外接5V直流电压电源，所述三极管与第一二极管的阳极连接，所述第一二极管的阴极通过第二电容接地，所述第一二极管的阴极与第二集成电路的输入端连接，所述第二集成电路的接地端接地，所述第二集成电路的输出端通过第五电阻和第六电阻组成的串联电路接地，所述第一二极管的阴极通过第四电阻和第七电阻组成的串联电路接地，所述运算放大器的反相输入端通过第八电阻分别与第四电阻和第七电阻连接，所述运算放大器的同相输入端通过第九电阻分别与第五电阻和第六电阻连接，所述运算放大器的输出端通过第十电阻与第一集成电路的重置端连接。

作为优选，所述桌板的板面上设有软玻璃。

本发明的有益效果是，该智能工作台结构简单，设计合理，通过在置物单元内设置压力传感器和电磁铁，能够对物料的重量实现实时监控，当物料的重量降低到预设值时，通过PLC控制电磁铁，从而实现置物单元的自动剔除，极大的方便了供料和卸料操作，而且可以匹配智能化车间的运用，工作电源电路中，采用NE555和7805集成电路，能够有效提高电路采集的精确性，也提高了电源电压的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的智能工作台的结构示意图；

图2是本发明的智能工作台的送料架与传动机构的连接结构示意图；

图3是本发明的智能工作台的置物单元的结构示意图；

图4是本发明的智能工作台的工作电源电路的电路原理图；

图中：1.支撑架，2.桌板，3.台架，4.横梁，5.挡板，6.照明灯，7.送料架，8.移动框，9.条齿轮，10.驱动轮，11.电机，12.滑动柱，13.滑动板，14.脚踏开关，15.控制箱，16.隔板，17.直板，18.销轴，19.主体，20.弹簧，21.支撑块，22.磁铁，23.电磁铁，24.压力传感器，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，R5.第五电阻，R6.第六电阻，R7.第七电阻，R8.第八电阻，R9.第九电阻，R10.第十电阻，C1.第一电容，C2.第二电容，VT.三极管，U3.运算放大器，VD.第一二极管，L.电感。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图4所示，一种智能工作台，包括桌板2、支撑架1、台架3和横梁4，所述支撑架1设置在桌板2下方，所述台架3设置在桌板2上方，所述横梁4水平设置在台架3上方；

所述支撑架1上设有送料机构，所述送料机构包括三角形送料架7及设置在三角形送料架7下方的传动机构和驱动机构，所述驱动机构通过传动机构驱动送料架7移动，所述传动机构包括移动框8和设置在移动框8内的条齿轮9，所述移动框8为矩形，所述移动框8所在的平面与水平方向垂直，所述移动框8的位于水平面上的两条边上均设有条齿轮9，两条条齿轮9正对设置，所述驱动机构包括电机11和驱动轮10，所述驱动轮10与电机11传动连接，所述驱动轮10的外周上设有若干锥形齿，各锥形齿均位于驱动轮10的半个圆周上，所述驱动轮10位于两条条齿轮9之间，所述驱动轮10与其中一条条齿轮9传动连接；

所述台架3上设有若干置物单元，各置物单元通过隔板16隔开，所述置物单元包括主体19、压力传感器24、直板17和设置在主体19内的动力单元，所述压力传感器24设置在主体19下方，所述直板17水平设置在主体19上方，所述直板17的中部通过销轴18与主体19铰接，所述直板17的一端通过弹簧20与主体19连接，所述直板17的另一端架在主体19上，所述动力单元设置在直板17的远离弹簧20的一端的下方，所述动力单元包括电磁铁23和支撑块21，所述支撑块21内设有磁铁22，所述磁铁22设置在电磁铁23的正上方，所述磁铁22的上端与直板17抵靠，所述磁铁22与支撑块21滑动连接；

所述台架3的一侧设有控制箱15，所述控制箱15上设有LED显示屏和控制按钮，所述控制箱15内设有电源和PLC，所述电机11和电磁铁22均与PLC电连接。

作为优选，为了方便传动机构滑动，所述传动机构还包括滑动板13，所述滑动板13的两侧设有滑动柱12，所述滑动柱12竖向设置，所述滑动柱12的上端与滑动板13的下端面固定连接，所述滑动柱12的下端通过滚轮与支撑架1滚动连接，所述驱动机构位于两根滑动柱12之间。

作为优选，为了方便控制电机11工作，所述电机11上电连接有脚踏开关14。

作为优选，所述横梁4上设有挡板5和照明灯6。

作为优选，为了提高电源工作的稳定性和可靠性，所述电源包括工作电源电路，所述工作电源电路包括第一集成电路、第二集成电路、运算放大器U3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第一电容C1、第二电容C2、三极管VT、第一二极管VD和电感L，所述第一集成电路的型号为NE555，所述第二集成电路的型号为7805，所述第一集成电路的放电端通过第一电阻R1外接5V直流电压电源，所述第一集成电路的放电端通过第二电阻R2和第一电容C1组成的串联电路接地，所述第一集成电路的阈值端和第一集成电路的触发端连接，所述第一集成电路的阈值端通过第二电阻R2与第一集成电路的放电端连接，所述第一集成电路的阈值端通过第一电容C1接地，所述第一集成电路的电源端外接5V直流电压电源，所述第一集成电路的接地端接地，所述第一集成电路的输出端通过第三电阻R3与三极管VT的基极连接，所述三极管VT的发射极接地，所述三极管VT的集电极通过电感L外接5V直流电压电源，所述三极管VT与第一二极管VD的阳极连接，所述第一二极管VD的阴极通过第二电容C2接地，所述第一二极管VD的阴极与第二集成电路的输入端连接，所述第二集成电路的接地端接地，所述第二集成电路的输出端通过第五电阻R5和第六电阻R6组成的串联电路接地，所述第一二极管VD的阴极通过第四电阻R4和第七电阻R7组成的串联电路接地，所述运算放大器U3的反相输入端通过第八电阻R8分别与第四电阻R4和第七电阻R7连接，所述运算放大器U3的同相输入端通过第九电阻R9分别与第五电阻R5和第六电阻R6连接，所述运算放大器U3的输出端通过第十电阻R10与第一集成电路的重置端连接。

该工作电源电路的工作原理为：5V直流电压电源经过以第一集成电路为主调压电路，输出指定的第一路电压，随后经过第二集成电路稳压，输出第二路电压。其中，运算放大器U3的反相输入端对第四电阻R4和第七电阻R7的分压进行检测，从而能够对第一路的输出电压值进行检测，运算放大器U3的同相输入端对第五电阻R5和第六电阻R6的分压进行检测，从而能够对第二路的输出电压值进行检测，从而实现了两路电路的精确采集，随后通过控制第一集成电路重置端，来实现对输出电压的进一步调节，提高了电源电压的稳定性。

NE555只需简单的电阻器、电容器，即可完成特定的振荡延时作用，它的操作电源范围极大，可与TTL，CMOS等逻辑电路配合，也就是它的输出电平及输入触发电平，均能与这些系列逻辑电路的高、低电平匹配，其输出端的供给电流大，可直接推动多种自动控制的负载，它的计时精确度高、温度稳定度佳。

7805为三端稳压IC，其内部电路具有过压保护、过流保护、过热保护功能，这使它的性能很稳定。

作为优选，所述桌板2的板面上设有软玻璃。

电机11在PLC的控制下，由脚踏开关14直接进行控制，实际上，在电机11的转动下，移动框8是做正反向的循环移动的，因为驱动轮10上的齿只有半周，所以当电机11转动一周，移动框8作一个周期移动，所以，在电机上如果安装一个减速机，对于实施起来会更好。

置物单元中的压力传感器24是对料的重量进行实时监控的，当料的重量减少到预设值时，PLC就会控制电磁铁23工作，而电磁铁23产生的磁力，正对磁铁22的一端实际上是与磁铁22相反的，两者形成斥力，将磁铁22从支撑块21内托起，从而使得直板17靠近电磁铁23的一端向上翘起，这样放在直板17上的物料盒就会向着另一侧滑下去，实现自动甄别和自动剔除空盒的作用。

而在安装时，设有电磁铁23的一端实际上是靠着桌板2的一侧的。

与现有技术相比，该智能工作台结构简单，设计合理，通过在置物单元内设置压力传感器24和电磁铁23，能够对物料的重量实现实时监控，当物料的重量降低到预设值时，通过PLC控制电磁铁23，从而实现置物单元的自动剔除，极大的方便了供料和卸料操作，而且可以匹配智能化车间的运用，工作电源电路中，采用NE555和7805集成电路，能够有效提高电路采集的精确性，也提高了电源电压的稳定性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。