一种三自由度可移动试验平台及控制方法与流程

文档序号:11078372阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开了一种三自由度可移动试验平台及控制方法,所述平台包括第一可移动底座托架、第二可移动底座托架、第一垂直同步带滑台模组、第二垂直同步带滑台模组、水平同步带滑台模组、电动旋转台和控制系统;第一垂直同步带滑台模组、第二垂直同步带滑台模组的底端分别与第一可移动底座托架、第二可移动底座托架固定连接,水平同步带滑台模组的两端分别与第一垂直同步带滑台模组、第二垂直同步带滑台模组的第一滑台固定连接,电动旋转台设置在水平同步带滑台模组的第二滑台上;控制系统分别与第一垂直同步带滑台模组、第二垂直同步带滑台模组、水平同步带滑台模组、电动旋转台连接。本发明可以实现传感设备的高度调节、水平运动控制和角度调节。

技术研发人员:陈建泽;宋淑然;洪添胜;孙道宗;薛秀云;李震;代秋芳
受保护的技术使用者:华南农业大学
文档号码:201611159069
技术研发日:2016.12.15
技术公布日:2017.05.10

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