码砖机械手的制作方法

本发明属于制砖技术领域，具体涉及到一种用于夹持砖坯的码砖机械手。

背景技术：

在制砖过程中，需要利用机械手将砖坯转移，传统机械手一般是由两块相对活动的夹板构成，利用夹板将砖块夹住，但是，砖坯的重量较重时，就需要夹板能够提供较大的夹持力，以防止砖坯掉落。为了解决上述问题，有的机械手在夹板的相对面设置了防滑纹，以提高砖坯与夹板之间的摩擦力，但是在实际使用过程中，上述防滑纹很容易就被砖坯掉落的渣土所填平，因此失去了防滑的功能。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种可以有效提高机械手夹板与砖坯之间摩擦力的码砖机械手。

本发明的码砖机械手包括两块在驱动机构作用下相对运动的夹板，关键在于所述夹板设有若干通孔。在利用夹板将砖坯夹紧的过程中，砖坯与夹板接触的侧面会在压力作用下，部分形成凸部而嵌入到夹板的通孔内，从而使砖坯与夹板之间的接触面积增大，夹持力增强，有效防止砖坯掉落。在夹持新的砖坯时，原来被塞在通孔内的砖坯材料会被新的砖坯顶出，因此上述通孔是不会在砖坯夹持过程中被塞满而失效的。

进一步地，每块夹板均由若干块垂直的分夹板通过水平连板连接而成，所述分夹板之间设有间隙，所述通孔设置于分夹板上。上述砖坯的侧面也可以嵌入到分夹板之间的间隙内，增强夹持力。

进一步地，所述通孔朝向对面夹板的方向设有漏斗状的导向部，这样砖坯侧面所形成的凸部在挤压入通孔内时，是逐渐塞满通孔内，与通孔内壁的压力更大，使得夹板的防滑效果更好。

本发明的码砖机械手通过在夹板上设置通孔，可以有效增大夹板与砖坯之间的摩擦力，从而增强对砖坯的夹持力。

附图说明

图1是本发明的码砖机械手的夹板的正视图。

图2是本发明的码砖机械手的夹板的侧视图（部分剖视）。

附图标示：1、分夹板；2、连板；3、间隙；4、通孔；5、导向部。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

如图所示，本实施例的码砖机械手包括两块在驱动机构作用下相对运动的夹板，每块夹板均由若干块垂直的分夹板1通过水平连板2连接而成，所述分夹板1之间设有间隙3，每块分夹板1均设有若干通孔4，通孔4朝向对面夹板的方向设有漏斗状的导向部5。

在利用夹板将砖坯夹紧的过程中，砖坯与夹板接触的侧面会在压力作用下，部分形成凸部而嵌入到分夹板1的通孔4以及分夹板1之间的间隙3内，从而使砖坯与夹板之间的接触面积增大，夹持力增强，有效防止砖坯掉落。在夹持新的砖坯时，原来被塞在通孔4及分夹板1之间的间隙3内的砖坯材料会被新的砖坯顶出，因此上述通孔4是不会在砖坯夹持过程中被塞满而失效的。

而且，砖坯侧面所形成的凸部在挤压入通孔4内时，是在导向部5的作用下逐渐塞满通孔4内，与通孔4内壁之间的压力更大，使得夹板的防滑效果更好。