一种三面切纸机的书籍定位旋转装置的制作方法

本发明涉及印后书籍剪切机械设备领域，特别涉及一种三面切纸机。

背景技术：

现有切纸机的三面切纸的操作步骤是先切完一面，然后退纸，手动换向的另一方向进纸，进行第二面的切割，再退纸，重复上述操作，进行第三面的切割，最后得到想要的书籍尺寸。这种操作步骤繁琐，工作效率低，而有时会出现人工对书籍的同一面进行重复操作。

技术实现要素：

要解决的技术问题

本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种自动换向的切纸机。

技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种三面切纸机的书籍定位旋转换向装置，包括进纸平台，所述进纸平台的所在平面的上下方向上设置用于固定夹持书籍的固定部件；所述固定部件包括上固定台和具有自转功能并可带动书籍旋转的下固定台；所述上固定台和下固定台同步纵向位移90度运动。

进一步的，所述下固定台设置于支撑板上，所述支撑板上连接侧架，侧架上再连接上梁，所述上梁上设置驱动气缸，所述驱动气缸驱动上固定台上下运动；所述支撑板由丝杆和电机驱动来回运动。通过支撑板、侧架和上梁的连接，使上固定台和下固定台成为一体，实现了同步运动，保证上下方向同时夹持书籍，不仅保证输送书籍时有足够的夹持力，又保证在夹持时，夹持的受力处一直同一直线上。

进一步的，所述下固定台包括旋转台和与旋转台同轴连接的转动轮，所述转动轮通过同步带传动连接主动轮，所述主动轮由驱动电机驱动转动。通过旋转台带动书籍的旋转，实现换向90度的功能。

进一步的，所述同步带一侧设置用于调节同步带张紧力的张紧装置。由于同步带长久使用后会因金属疲劳而减弱拉伸力，所以为了保证传动力就需要提供张紧力。

进一步的，所述张紧装置包括中枢轴和连接板，所述连接板靠近同步带的一端设置滚动轮，另一端设置驱动杆，所述驱动杆受弹簧弹力控制驱动。通过弹簧的拉力来使滚动轮紧贴同步带，起到张紧同步带的作用。

进一步的，所述固定部件夹持书籍的位置位于书籍的中部。由于需要通过固定部件来转动书籍，使书籍换一侧边进行切割操作，如果固定的位置在书籍的中部，那书籍在旋转的时候，就不容易出现位移的变化，防止出现偏移。并且固定的位置在中心，书籍就会自转，移动的空间也变小，有利于整个机器部件的布局，节省了内部空间。

进一步的，所述固定部件的一侧设置用于辅助书籍定位的横向定位装置。

进一步的，所述横向定位装置包括侧挡部件和穿过所述侧挡部件的丝杠和导向轴，所述丝杠和导向轴的两端设置定位板，所述丝杠穿出其中一侧定位板外连接驱动丝杠转动的动力装置，侧挡部件的中部通过丝杠螺母与丝杆旋合连接。

进一步的，所述横向定位装置还包括设置于靠近动力装置一侧的定位板下的驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动定位板上下移动，从而实现侧挡部件的上下位移功能。

进一步的，所述进纸平台固定设置于支撑板上。让进纸平台与固定部件同步运动。

本发明的有益效果：

本装置解决了原有书籍切断其他面时需要退纸再手工换向后重新切断的繁琐操作，直接通过固定部件来定位书籍。具有精确定位90度的功能，书籍不容易偏移，操作更便捷的优点，且能够适用于各种尺寸大小的书籍切割。

本装置的结构更加简单，占用空间小，可在设备内部就直接进行换边剪切操作，真正的实现全自动化操作。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是固定部件的结构示意图；

图3是下固定台的结构示意图；

图4是张紧装置的结构示意图；

图5是上固定台的结构示意图。

图中，1-进书籍平台，3-侧挡部件，31-导向槽，32-条形通道，4-横向定位装置，41-丝杠，42-固定板，43-动力装置，44-导向轴，5-固定部件，51-上固定台，511-提升气缸，52-下固定台，521-旋转台，522-转动轮，523-主动轮，524-驱动电机，525-同步带，53-支撑板，54-侧架，55-上梁，511-驱动气缸，56-丝杆，57-电机，58-张紧装置，581-滚动轮，582-连接板，583-中枢轴，584-驱动杆，585-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-5所示，现有的切纸机如果要再切断其他面，就需要退出书籍，换一侧边重新进料，进行切断操作，这样就需要重新定位，工序会变得繁琐。本发明一种三面切纸机的书籍定位旋转装置，包括进书平台1，所述进书平台1的所在平面的上下方向上设置用于固定夹持书籍的固定部件5；所述固定部件5包括上固定台51和具有自转功能并可带动书籍旋转的下固定台52；所述固定部件5夹持书籍的位置位于书籍的中部。这样书籍就可以在固定部件5的夹持旋转下实现原位自转，节省了空间，省去了书籍来回运动的步骤，节省了时间。同时中间部件的定位夹持还可以让定位更加准确，书籍不会偏移。

所述上固定台51和下固定台52同步纵向位移运动。所述下固定台52设置于支撑板53上，所述支撑板53上连接侧架54，侧架54上再连接上梁55，所述上梁55上设置驱动气缸511，所述驱动气缸511驱动上固定台51上下运动。所述支撑板53由丝杆56和电机57驱动运动。利用固定台51和下固定台52的夹持功能，将定位好的书籍取出来，可以进行下一步的工序操作。另外，进纸平台1上也要开设一条形通道32，所述条形通道32用于下固定台52的运行轨迹的通道。下固定台52与书籍的接触面略高于进纸平台1的平面，这样可以减少书籍旋转时与进纸平台1的摩擦力。如图3所示，所述下固定台52包括旋转台521和与旋转台521同轴连接的转动轮522，所述转动轮522通过同步带525传动连接主动轮523，所述主动轮523由驱动电机524驱动转动。由下固定台52带动书籍旋转，上固定台51压紧书籍。上固定台51在压紧书籍的同时，也是可以跟随书籍转动的压轮。

如图4所示，由于同步带525会有金属疲劳，减弱了传动力，所以所述同步带525一侧设置用于调节同步带525张紧力的张紧装置58。所述张紧装置58包括中枢轴583和连接板582，所述连接板582靠近同步带525的一端设置滚动轮581，另一端设置驱动杆584，所述驱动杆584受弹簧585弹力控制驱动。

如图5所示，所述上固定台51由提升气缸511驱动其上下移动，所述提升气缸511的气缸轴的中心线与上固定台51的中心线不在同一直线上。所述上固定台51的中心线靠近切刀的一侧边。

如图2所示，所述固定部件5的一侧设置用于辅助书籍定位的横向定位装置4。所述横向定位装置4包括侧挡部件和穿过所述侧挡部件3的丝杠41。侧挡部件为挡板或其他常规形状。所述丝杠41的两端设置固定板42，所述丝杠41穿出其中一侧固定板42外连接驱动丝杠41转动的动力装置43，侧挡部件3通过丝杠螺母与丝杠41旋合连接。动力装置43可以是电机带动转动轮，转动轮再通过同步带带动带轮，由带轮带动丝杠41转动，从而带动侧挡部件3的移动。为了保证侧挡部件3移动时不会发生偏移，所以设置导轴44穿过侧挡部件3，并且平台1上开设用于通过侧挡部件3运动轨迹的导向槽31。这样只有侧挡部件3是裸露在进纸平台1上，其他部分都是在进纸平台1下。这样既安全又可以便于维修。有了横向定位装置4，可以更好的定位书籍的位置，防止书籍出现偏移问题。

为了防止横向定位装置4妨碍切纸的操作，所以所述横向定位装置（4）还包括设置于靠近动力装置（43）一侧的固定板（42）下的驱动气缸（45），所述驱动气缸（45）用于驱动固定板（42）上下移动，从而实现侧挡部件（3）的上下位移功能。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。