一种测量机器人专用控制器件的制作方法

文档序号:12369194阅读:178来源:国知局

本发明涉及测量机器人配件设计技术领域,尤其涉及一种测量机器人专用控制器件。



背景技术:

测量机器人是自动执行测量工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。测量机器人专家从应用环境出发,将测量机器人分为两大类,即工业测量机器人和特种测量机器人。工业测量机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度测量机器人。而特种测量机器人则是除工业测量机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进测量机器人。然而,现有的测量机器人专用控制器件上缺少有助于连接螺纹接线座或安装螺纹接头的数据采集线的装置,有些测量机器人专用控制器件上缺少有助于固定导线及集中储放导线的装置,还有的测量机器人专用控制器件上缺少有助于座体的快速安装及固定的装置,不能满足实际情况的需求。



技术实现要素:

本发明的目的是为了克服现有技术的不足,提供了一种测量机器人专用控制器件。

本发明是通过以下技术方案实现:

一种测量机器人专用控制器件,包括座体、连接套、细螺纹套和粗螺纹套,所述座体外设有橡胶板,所述连接套、细螺纹套、粗螺纹套分别穿过橡胶板与座体固定连接,所述橡胶板下部设有接线座,所述橡胶板上部设有卡座,所述座体内设有汇线管和夹线钢丝,所述汇线管与座体的上、下出口之间设有卡盘。

作为本发明的优选技术方案,所述夹线钢丝的结构为螺旋线结构。

作为本发明的优选技术方案,所述座体上设有防锈涂层,所述防锈涂层上设有装饰涂层,所述装饰涂层设有包裹层,所述包裹层为弹性层。

作为本发明的优选技术方案,所述细螺纹套和粗螺纹套的螺纹均为细牙螺纹。

现场使用时,操作人员首先将装置整体安装到合适位置,再将装置整体固定,其次,将带有数据连接线的接螺纹接头或螺纹接线座通过连接套、细螺纹套和粗螺纹套连接,再将座体通过接线座、卡座和卡盘快速安装及固定,最后,通江多股导线穿入汇线管及单根导线安装在夹线钢丝上,即可进行测量机器人控制元件安装工作。

与现有的技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过设置连接套、细螺纹套和粗螺纹套有助于连接螺纹接线座或安装螺纹接头的数据采集线,通过设置接线座、卡座和卡盘有助于座体的快速安装及固定,通过设置汇线管和夹线钢丝有助于固定导线及集中储放导线,且结构简单,操作方便,经济实用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中:1、座体;11、汇线管;12、夹线钢丝;2、连接套;3、细螺纹套;4、粗螺纹套;5、橡胶板;6、接线座;7、卡座;8、卡盘。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

请参阅图1,图1为本发明的结构示意图。

所述一种测量机器人专用控制器件,包括座体1、连接套2、细螺纹套3和粗螺纹套4,所述座体1上设有防锈涂层,所述防锈涂层上设有装饰涂层,所述装饰涂层设有包裹层,所述包裹层为弹性层,连接套2、细螺纹套3和粗螺纹套4有助于连接螺纹接线座6或安装螺纹接头的数据采集线,座体1外设有橡胶板5,所述连接套2、细螺纹套3、粗螺纹套4分别穿过橡胶板5与座体固定1连接。

所述细螺纹套3和粗螺纹套4的螺纹均为细牙螺纹,所述橡胶板5下部设有接线座6,接线座6、卡座7和卡盘8有助于座体1的快速安装及固定,所述橡胶板5上部设有卡座7。

所述座体1内设有汇线管11和夹线钢丝12,汇线管11和夹线钢丝12有助于固定导线及集中储放导线,所述汇线管11与座体1的上、下出口之间设有卡盘8,所述夹线钢丝12的结构为螺旋线结构。

现场使用时,操作人员首先将装置整体安装到合适位置,再将装置整体固定,其次,将带有数据连接线的接螺纹接头或螺纹接线座通过连接套2、细螺纹套3和粗螺纹套4连接,再将座体通过接线座6、卡座7和卡盘8快速安装及固定,最后,通江多股导线穿入汇线管11及单根导线安装在夹线钢丝12上,即可进行测量机器人控制元件安装工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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