可变精度的定位装置的制作方法

本发明属于输送机械技术领域，涉及一种可变精度的定位装置。

背景技术：

车身与底盘合装时，需要对放置底盘的托盘进行精确定位，在已有的技术中，采用的定位装置只有两个动作，即定位工作时，定位销伸出，定位结束，定位销缩回。由于托盘在停止时会有较大误差，且定位销与托盘上的供定位用的定位套之间的间隙很小，定位装置工作时，定位销会与被定位工件产生硬摩擦，从而损伤工件，所以对定位效果不稳定，容易出现故障，影响设备正常运行。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，提供一种可变精度的定位装置，该定位装置定位效果稳定，故障率较低。

按照本发明的技术方案：一种可变精度的定位装置，包括支撑框架，支撑框架侧部安装驱动电机，支撑框架内部安装转臂组件，驱动电机的输出轴与转臂组件的输入端相连，定位轴滑动设置于支撑框架的安装孔中，定位轴下端在转臂组件驱动端的作用下实现升降运动；所述定位轴上部为阶梯轴；所述支撑框架侧部设置开关安装板，开关安装板上安装检测开关。

作为本发明的进一步改进，所述转臂组件包括曲柄、连接轴及滚轮，所述曲柄上设有键槽孔和螺纹孔，其中键槽孔与驱动电机的输出轴相连接，螺纹孔与连接轴相连接，滚轮转动设置于连接轴上，定位轴下端支撑于所述滚轮上。

作为本发明的进一步改进，所述支撑框架的安装孔中设置铜套，定位轴从铜套中穿出，并在支撑框架对应于铜套的表面设置轴套、盖板。

作为本发明的进一步改进，所述支撑框架对应于转臂组件的两侧对称设置一个开关发号板。

本发明的技术效果在于：本发明产品结构简单合理，在工作时，定位轴先上升一段距离，使得定位轴的小轴径部分先进入定位套，进行粗定位，然后定位轴再上升至最高位置，使得定位轴的大轴径部分进入定位套，再进行精定位，通过先粗后精的定位动作过程，能有效解决定位销与被定位工件的摩擦问题，开关发号板能有效监控工况，确保设备正常运行。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1~3中，包括驱动电机1、支撑框架2、铜套3、轴套4、盖板5、定位轴6、检测开关7、开关安装板8、转臂组件9、曲柄9-1、连接轴9-2、滚轮9-3、键槽孔9-11、螺纹孔9-12、开关发号板10等。

如图1~3所示，本发明是一种可变精度的定位装置，包括支撑框架2，支撑框架2侧部安装驱动电机1，支撑框架2内部安装转臂组件9，驱动电机1的输出轴与转臂组件9的输入端相连，定位轴6滑动设置于支撑框架2的安装孔中，定位轴6下端在转臂组件9驱动端的作用下实现升降运动，所述定位轴6上部为阶梯轴；所述支撑框架2侧部设置开关安装板8，开关安装板8上安装检测开关7，检测开关7一般设置三个,用于控制定位轴6的上、中、下三个位置停止。

转臂组件9包括曲柄9-1、连接轴9-2及滚轮9-3，所述曲柄9-1上设有键槽孔9-11和螺纹孔9-12，其中键槽孔9-11与驱动电机1的输出轴相连接，螺纹孔9-12与连接轴9-2相连接，滚轮9-3转动设置于连接轴9-2上，定位轴6下端支撑于所述滚轮9-3上。

支撑框架2的安装孔中设置铜套3，定位轴6从铜套3中穿出，并在支撑框架2对应于铜套3的表面设置轴套4、盖板5。

支撑框架2对应于转臂组件9的两侧对称设置一个开关发号板10。

在工作时，驱动电机1带动曲柄6转动，曲柄6在转动过程中，由滚轮7推动定位轴6进行升降动作，实现可靠定位。

本发明产品结构简单合理，应用于底盘合装工位上，经过与本发明的可靠定位，能提高定位精度，能实现柔性定位，不损伤被定位物体，提高了设备工作可靠性。