1.一种蛇形救援机器人，其特征在于，包括：
躯干单元，包括复数个筒体组件和复数个连接相邻的所述筒体组件的关节组件；
动力单元，设置在所述躯干单元中，包括动力组件和连接所述动力组件与所述关节组件的管路，用于为所述关节组件提供动力；以及
控制单元，包括无线通讯模块和控制模块，
其中，所述无线通讯模块接收外部的控制指令，所述控制模块根据接收到的所述控制指令分别控制多个所述关节组件进行移动而驱动所述筒体组件扭动前行。
2.根据权利要求1所述的蛇形救援机器人，其特征在于：
其中，所述筒体组件与所述关节组件之间为转动连接。
3.根据权利要求2所述的蛇形救援机器人，其特征在于：
其中，所述筒体组件的前、后端面分别设置两个铰支座，所述前端面和所述后端面上设置的两个所述铰支座之间的连线彼此90度交错。
4.根据权利要求1所述的蛇形救援机器人，其特征在于，还包括：
头部单元，与第一个所述筒体组件铰接连接，包括口部开合组件、上颚、下颚，
所述上颚的后端与所述筒体组件铰接连接，
所述下颚的后端与所述筒体组件铰接连接，
所述上颚和所述下颚通过设置在所述上颚和所述下颚之间的所述口部开合组件带动使得上颚和下颚张开和闭合。
5.根据权利要求4所述的蛇形救援机器人，其特征在于：
其中，所述口部开合组件包括：上连杆、下连杆、连接所述上连杆、所述下连杆的连接铰座以及口部液压缸，
所述口部液压缸设置在与所述头部单元相邻的所述筒体组件内且所述口部液压缸的后端与所述筒体组件固定连接，所述口部液压缸的前端与所述连接铰座连接，
所述上连杆的一端与所述上颚的前端内侧铰接连接，另一端与所述连接铰座铰接连接，
所述下连杆的一端与所述下颚的前端内侧铰接连接，另一端与所述连接铰座铰接连接。
6.根据权利要求4所述的蛇形救援机器人，其特征在于：
其中，所述头部单元还包括具有自动输送管的补给液输送装置，该补给液输送装置设置在与所述头部单元相邻的所述筒体组件内且位于所述上颚和所述下颚之间。
7.根据权利要求6所述的蛇形救援机器人，其特征在于，还包括：
救援补给单元，设置在所述筒体组件中，包括救援补给箱、液体泵以及连接管，用于为被困人员提供补给，
所述连接管的一端与所述液体泵连接，另一端与所述自动输送管连接。
8.根据权利要求1所述的蛇形救援机器人，其特征在于，还包括：
尾部关节,呈锥形，通过所述关节组件与最后一个筒体组件连接。
9.根据权利要求1所述的蛇形救援机器人，其特征在于：
其中，所述动力组件为液压泵或气泵。
10.根据权利要求1所述的蛇形救援机器人，其特征在于：
其中，所述关节组件为液压缸或气缸。