一种机器人龙门式横移结构的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人龙门式横移结构。

背景技术：

在众多领域都需要使用多自由度的机器人，例如3D点胶、3D喷胶、3D喷漆、3D智能取放料等行业，多自由度的机器人由于其灵活性而得到大力的发展，但是目前的多自由度机器人一般多为关节机器人，这种机器人具有造价高、控制难、刚性弱、生产性能不稳定等缺点。

技术实现要素：

本实用新型针对以上技术问题，提供一种能够使机器人横移的龙门式横移结构，采用龙门结构，具有性能稳定、造价低的特点，机器人的工作重心处于龙门上，通过龙门架的支撑，工作稳定性高。

本实用新型采用的技术方案如下，一种机器人龙门式横移结构，包括基座、驱动机构、龙门机构和滑台组件，所述基座安装在机台上，所述驱动机构安装在基座上，所述龙门机构包括第一龙门架、第二龙门架和面板，所述面板通过第一龙门架和第二龙门架固定，所述龙门机构与滑台组件连接，通过驱动机构驱动滑台组件滑动，从而带动龙门机构横向移动。

优选地，所述滑台组件包括平行设置的第一导轨和第二导轨、平行设置的第一滑块和第二滑块和滑台板，所述滑台板与第一滑块固定设置在基座上，所述第二滑块固定在机台上，所述第一龙门架与滑台板固定，所述第二龙门架与第二滑块固定，所述驱动机构驱动滑台板滑动。

优选地，所述驱动机构包括伺服电机和丝杆传动机构，所述伺服电机安装在基座的侧端，所述丝杆传动机构穿过滑台板后通过联轴器与伺服电机的输出轴联接。

优选地，所述基座包括底板、两侧板和面板，所述滑台板从基座的侧面延伸出基座后与第一龙门架固定连接。

优选地，所述第一滑块固定在滑台板侧下方，所述丝杆传动机构处于第一滑块的旁侧。

本实用新型为三维直角运动的5自由度机器人的横移机构，不仅可以节省机器人的空间，而且，应用于机器人的纵移机构可安装在面板上，让整机的工作重心处于龙门上，通过龙门的作用，刚性强，使得机器人的工作更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中A处剖面图。

具体实施方式

下面结合附图说明，对本实用新型进行详细地介绍，应当理解，以下只是介绍本实用新型的具体实施方式，并不在于限定本实用新型的保护范围。

如图1和2所示，一种机器人龙门式横移结构，包括基座1、驱动机构、龙门机构3和滑台组件，所述基座安装在机台10上，所述驱动机构安装在基座1上，所述龙门机构3包括第一龙门架31、第二龙门架32和面板33，所述面板33通过第一龙门架31和第二龙门架32固定，所述龙门机构3与滑台组件连接，通过驱动机构驱动滑台组件滑动，从而带动龙门机构3横向移动。

滑台组件包括平行设置的第一导轨41和第二导轨42、平行设置的第一滑块43和第二滑块44和滑台板45，所述滑台板45与第一滑块43固定设置在基座1上，所述第二滑块44固定在机台10上，所述第一龙门架31与滑台板45固定，所述第二龙门架32与第二滑块44固定，所述驱动机构驱动滑台板45滑动。

驱动机构包括伺服电机31和丝杆传动机构32，所述伺服电机31安装在基座1的侧端，所述丝杆传动机32构穿过滑台板45后通过联轴器与伺服电机31的输出轴联接。

基座1包括底板11、两侧板12和面板13，所述滑台板45从基座1的侧面延伸出基座1后与第一龙门架31固定连接。

第一滑块43固定在滑台板45侧下方，所述丝杆传动机构32处于第一滑块43的旁侧。

本实用新型为三维直角运动的5自由度机器人的横移机构，不仅可以节省机器人的空间，而且，应用于机器人的纵移机构可安装在面板上，让整机的工作重心处于龙门上，通过龙门的作用，刚性强，使得机器人的工作更加稳定，第一导轨和第二导轨与第一龙门架和第二龙门架的相互配合，使得龙门机构可稳定水平直线运动运动，采用半封闭式的基座，可以保证设置在基座的零件工作的良好环境，第一滑块固定在滑台板侧下方，丝杆传动机构处于第一滑块的旁侧，这种结构有利于减小基座的体积。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。