用于加工行星齿轮的机械手的制作方法

本实用新型涉及输送装置，特别是用于加工行星齿轮的机械手。

背景技术：

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度；也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，以往的机械手转臂一般采用多个转臂转接起来，若要搬运比较大型机器上的工件时，转臂不能延长，则需要更大的机械手来搬运，成本比较高，工作效率也随之降低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供用于加工行星齿轮的机械手，旋转臂采用可伸缩结构，延长旋转臂的伸长长度，扩大了工作的范围，操作更加方便，工作效率高。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：用于加工行星齿轮的机械手，包括底座、设在底座上的第一旋转臂、与第一旋转臂连接的第二旋转臂、与第二旋转臂连接的第三旋转臂，所述第三旋转臂端部设有夹持装置，所述夹持装置包括气缸，安装在气缸底部的伸缩轴，所述伸缩轴包括可以分开、合拢的左伸缩轴和右伸缩轴，所述气缸前端设有感应器，所述底座上设有驱动第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、伸缩轴运行的电机。

作为优选：所述感应器上设有指示灯。

作为优选：所述第二旋转臂和第三旋转臂采用可伸缩结构，所述第二旋转 臂和第三旋转臂上分别设有驱动第二旋转臂和第三旋转臂伸缩的第一气缸和第二气缸。

作为优选：所述第二旋转臂包括下旋臂和上旋臂，所述下旋臂和上旋臂之间设有伸缩杆。

作为优选：所述第三旋转臂包括与第二旋转臂的上旋臂转接的固定部和伸长部，所述气缸固定在伸长部的底部。

本实用新型具有有益效果为：

本结构采用用于加工行星齿轮的机械手，旋转臂采用可伸缩结构，延长旋转臂的伸长长度，扩大了工作的范围，操作更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体图；

图2为本实用新型第二旋转臂的结构立体图；

图3本实用新型第三旋转臂的结构立体图；

图4本实用新型夹持装置的结构立体图；

附图标记：100、底座；101、第一旋转臂；102、第二旋转臂；103、第三旋转臂；104、下旋臂；105、上旋臂；106、伸缩杆；107、固定部；108、伸长部；109、电机；110、第一气缸；111、第二气缸；200、夹持装置；201、气缸；202、伸缩轴；203、左伸缩轴；204、右伸缩轴；205、感应器；206、指示灯。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-4示，用于加工行星齿轮的机械手，包括底座100、设在底座100上的第一旋转臂101、与第一旋转臂101连接的第二旋转臂102、与第二旋转臂102连接的第三旋转臂103，所述第三旋转臂103端部设有夹持装置200，所述夹持 装置200包括气缸201，安装在气缸201底部的伸缩轴202，所述伸缩轴202包括可以分开、合拢的左伸缩轴203和右伸缩轴204，所述气缸201前端设有感应器205，所述底座100上设有驱动第一旋转臂101、第二旋转臂102、第三旋转臂103、伸缩轴202运行的电机109。所述感应器205上设有指示灯206。所述第二旋转臂102和第三旋转臂103采用可伸缩结构，所述第二旋转臂102和第三旋转臂103上分别设有驱动第二旋转臂102和第三旋转臂103伸缩的第一气缸110和第二气缸111。所述第二旋转臂102包括下旋臂104和上旋臂105，所述下旋臂104和上旋臂105之间设有伸缩杆106。所述第三旋转臂103包括与第二旋转臂102的上旋臂105转接的固定部107和伸长部108，所述气缸201固定在伸长部108的底部。

实际工作时，电机109一侧与电源线连接，第一旋转臂101与电机109外壳连接并且可相对于电机外壳周转，当使机械手转到合适位置时，感应器205接收到信号，此时第二旋转臂102、第三旋转臂103开始工作使伸缩轴202套在工件的内孔中，此时伸缩轴202的左伸缩轴203和右伸缩轴204分开将工件套住，并将工件转移，第二旋转臂102和第三旋转臂103采用可伸缩结构，在第二旋转臂102和第三旋转臂103内部均设有伸缩杆106，能够延长旋转臂的伸长长度，本实用新型旋转臂采用可伸缩结构，扩大了工作的范围，操作更加方便。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。