本实用新型涉及冲压机床技术领域，尤其涉及一种绝缘纸板冲压自动卸料设备。
背景技术：
在传统冲压机床冲压过程中，想要提高生产效率就需要实现连续冲压，但是连续冲压成型的冲压件取件工序仍然需要工人手动完成，间接导致连续冲压生产效率低下。另外，依靠工人长期手动取件，连续冲压时很容易对执行取件工序的工人造成伤害，引发安全事故。
在实际工作过程中，我们经常遇到有些零件，由于尺寸过大或者形状特殊，以及材质的影响，无法实现常规的卸料方法(例如：上下卸料、后向卸料等)的限制，需要每次采用人工卸料，从而极大地增加了人工的劳动强度以及安全隐患，并在很大程度上降低了生产效率。例如：变压器制造中使用的一种纸质绝缘条，长度达到260mm以上，材料厚度在3mm以上，而宽度仅在5mm以下，因其材质为纸质胶合板，如果采用常规的方法剪切极易开裂，成品率低，在加工工艺上只有采取先将其上下压紧，然后剪下，才能符合技术要求。这样就造成了无法使用常规的卸料方法进行卸料，只能通过人工取料才能完成一个工作循环的生产过程，这样不仅效率低，劳动强度高，而且存在极大地人身设备的安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提出一种绝缘纸板冲压自动卸料设备，设计横向水平自动卸料与冲床相结合，冲压自动卸料通过和冲床同步 运动的卸料块对冲压成型的冲压件进行自动卸料，能完成窄而厚的变压器绝缘纸板的冲剪，大大提高生产效率，节省人力资源，降低了劳动强度及安全隐患，结构简单且安全有效。
本实用新型解决的技术问题所采用的技术方案是：
一种绝缘纸板冲压自动卸料设备，包括冲压装置，冲压装置包括冲床工作台8，冲床工作台8上面设有上模安装板2，上模安装板2上部连接有冲床滑块1，其特征是上模安装板2上连接安装有上剪切模具3，冲床工作台8上安装有下剪切模具7，冲压装置向下冲压，上剪切模具3上的工件6能被上剪切模具3和下剪切模具7冲压切断；冲压装置一侧安装有自动卸料装置，自动卸料装置侧的上模安装板2上固定有挡块座21，挡块座21内设有轴孔，挡块座21右侧轴孔上设有内螺纹，挡块座21轴孔左侧端设有活动挡块20，挡块座21轴孔右侧端旋有行程调节螺帽23，活动挡块20与行程调节螺帽23之间的轴孔内设有挡块弹簧22，活动挡块20上设有活动槽202，设有挡块定向螺钉19拧进挡块座21的外壁，挡块定向螺钉19末端位于活动挡块20的活动槽202内，活动挡块20能在挡块座21内的活动槽202内来回移动，活动挡块20左侧端上部设有台阶面201；自动卸料装置包括摆臂15和直线滑块13，直线滑块13位于下剪切模具7的左侧，直线滑块13上套有卸料滑块12，卸料滑块12上固定有滑块传动销11，卸料滑块12能在直线滑块13上来回移动，摆臂15下端设有纵向的长孔152，摆臂15上端为向上模安装板2方向弯曲压头151，压头151下的摆臂15穿设有摆臂芯轴16，摆臂芯轴16固定在支架上，传动销11位于摆臂15下端的长孔152内，摆臂15与支架的左侧之间设有摆臂复位弹簧10，在初始状态，摆臂15上端的压 头151压在活动挡块20的台阶面201上，卸料滑块12位于直线滑块13的左侧，卸料滑块12连接有卸料顶杆24，卸料顶杆24的末端位于下剪切模具7的左侧位置。
本装置采用和自动卸料装置相结合的结构，根据工件的特性，配合相应的模具起到横向自动卸料的效果。首先，工件放在下剪切模具上，冲床工作，上剪切模具向下剪切模具移动，对工件冲压切断；同时摆臂上端的压头脱离活动挡块的台阶面，摆臂复位弹簧的作用，摆臂的上端往左摆动，摆臂的下端带到卸料滑块沿着直线滑块向右移动，卸料滑块上的卸料顶杆把下剪切模具上剪切完成的工件往右顶出，上剪切模具上移，摆臂上端的压头又顶在活动挡块的台阶面201上，卸料滑块沿着直线滑块回到了直线滑块左侧上，回到初始状态，然后工件向下剪切模具推进，进行下个工件的剪切。
具体实施时，自动卸料装置上设有外壳18，摆臂15上设有弹簧挂钩14，上述的摆臂复位弹簧10一端与弹簧挂钩14连接，另一端与外壳18的左侧板连接；摆臂芯轴16的前后端固定在外壳18的前后侧板上。本实用新型以外壳作为支架，外壳对自动卸料装置有防护作用。
具体实施时，下剪切模具7的前部设有靠山17。工件顶在靠山上，每冲剪一次，操作工向前移动，顶在靠山上，操作十分方便。
具体实施时，直线滑块13左右端安装在直线轴承座9上。
具体实施时，上模安装板2下连接有导套4，导套4与冲床工作台8间设有导柱5。
本实用新型采用和自动卸料装置相结合的结构，根据工件的特性，配合相应的模具起到横向自动卸料的效果。首先，利用冲床滑块 上升时的垂直直线运动带动装在上模具上的活动挡块，做上升的直线运动，再由挡块带动装置于下模或冲床工作台的摆臂做圆周(弧)运动，摆臂下部驱动，装置于下模或者工作台上的直线轴承或者滑轨上的滑块高速做水平直线运动，顶料杆与滑块连接从而起到快速将工件弹射出工作台，再由弹簧将滑块迅速复位的工作过程，达到了连续循环与主机同步的卸料效果。
本实用新型能解决窄而厚的变压器绝缘纸板的冲剪存在的问题，能完成厚度在3mm以上，宽度5mm以下绝缘纸板的冲剪，不会造成开裂现象，冲剪质量高，冲剪效果好。
本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构简单，安全可靠高效，能完成窄而厚的变压器绝缘纸板的冲剪，达到了连续循环与主机同步的卸料效果，提高了生产效率，降低了劳动强度，减少了安全隐患，可广泛应用于各种冲床(压力机)各种冲压件的自动卸料，特别适用于大批量、高速度的定向自动卸料的冲压件生产，具有很高的推广应用价值。
附图说明
下面结合附图和实施例对实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例结构示意图。
图中：1、冲床滑块 2、上模安装板 3、上剪切模具 4、导套 5、导柱 6、工件 7、下剪切模具 8、冲床工作台 9、直线轴承座 10、摆臂复位弹簧 11、滑块传动销 12、卸料滑块 13、直线滑块 14、弹簧挂钩 15、摆臂 16、摆臂芯轴 17、靠山 18、外壳 19、挡块定向螺钉 20、活动挡块 21、挡块座 22、挡块弹簧 23、行程调节螺帽 24、卸料顶杆 151、压头 152、长孔 201、台阶面 202、 活动槽。
具体实施方式
为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下通过实施例并配合附图详予说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或工件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
请参阅图1所示，一种绝缘纸板冲压自动卸料设备，包括冲压装置，冲压装置包括冲床工作台8，冲床工作台8上面设有上模安装板2，上模安装板2上部连接有冲床滑块1，其特征是上模安装板2上连接安装有上剪切模具3，上模安装板2下连接有导套4，导套4与冲床工作台8间设有导柱5。冲床工作台8上安装有下剪切模具7，下剪切模具7的前部设有靠山17，冲压装置向下冲压，上剪切模具3上的工件6能被上剪切模具3和下剪切模具7冲压切断；冲压装置一侧安装有自动卸料装置，自动卸料装置上设有外壳18，自动卸料装置侧的上模安装板2上固定有挡块座21，挡块座21内设有轴孔，挡块座21右侧轴孔上设有内螺纹，挡块座21轴孔左侧端设有活动挡块20，挡块座21轴孔右侧端旋有行程调节螺帽23，活动挡块20与行程调节螺帽23之间的轴孔内设有挡块弹簧22，活动挡块20上设有活动槽202，设有挡块定向螺钉19拧进挡块座21的外壁，挡块定向 螺钉19末端位于活动挡块20的活动槽202内，活动挡块20能在挡块座21内的活动槽202内的位移上来回移动，活动挡块20左侧端上部设有台阶面201；自动卸料装置包括摆臂15和直线滑块13，直线滑块13左右端安装在直线轴承座9上，直线滑块13位于下剪切模具7的左侧，直线滑块13上套有卸料滑块12，卸料滑块12上固定有滑块传动销11，卸料滑块12能在直线滑块13上来回移动，摆臂15下端设有纵向的长孔152，摆臂15上端为向上模安装板2方向弯曲的压头151，摆臂15上设有弹簧挂钩14，压头151下的摆臂15穿设有摆臂芯轴16，摆臂芯轴16的前后端固定在外壳18的前后侧板上，传动销11位于摆臂15下端的长孔152内，摆臂复位弹簧10一端与弹簧挂钩14连接，另一端与外壳18的左侧板连接；在初始状态，摆臂15上端的压头151压在活动挡块20的台阶面201上，卸料滑块12位于直线滑块13的左侧，卸料滑块12连接有卸料顶杆24，卸料顶杆24的末端位于下剪切模具7的左侧位置。
本实用新型实施例的主要技术参数：(1)工作频率：120次/分；(2)摆臂转动角度：45°—53°(可调节)；(3)顶料杆滑动行程：120-150mm；(4)顶杆滑动速度：1800mm/s；(5)滑块有效上升距离：20mm。本实用新型实施例以J23-25T型冲床为例：每分钟工作次数为120次，滑块总行程为60mm。顶杆的滑动速度＝(60/120)*(1/2)*(1/3)＝0.083mm/s，(1/0.083)*150＝1807mm/s。经过测试，装置于下模或者工作台上的直线轴承或者滑轨上的滑块以18mm/s的速度做水平直线运动，顶料杆与滑块连接从而起到快速将工件6弹射出工作台，将一般的工件6弹离工作台1000mm以外。
本装置采用和自动卸料装置相结合的结构，根据工件6的特性， 配合相应的模具起到横向自动卸料的效果。首先，工件6放在下剪切模具7上，冲床工作，上剪切模具3向下剪切模具7移动，对工件6冲压切断；同时摆臂15上端的压头151脱离活动挡块20的台阶面201，摆臂复位弹簧10的作用，摆臂15的上端往左摆动，摆臂15的下端带到卸料滑块12沿着直线滑块13向右移动，卸料滑块12上的卸料顶杆24把下剪切模具7上剪切完成的工件6往右顶出，上剪切模具3上移，摆臂15上端的压头151又顶在活动挡块20的台阶面201上，卸料滑块12沿着直线滑块13回到了直线滑块13左侧上，回到初始状态，然后工件6向下剪切模具7推进，进行下个工件6的剪切。工件6顶在靠山17上，每冲剪一次，操作工向前移动，顶在靠山17上，操作十分方便。
最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。