技术总结
本实用新型公开了一种用于中央空调风管的检测机器人，包括机架，摄像头，弯管采样吸头，其特征在于：机架两侧均布有小带轮，大带轮及齿轮；所述齿轮通过履带连接小带轮及大带轮组成传动链，机架顶部前侧采用回转盘连接固定座，并在固定座的两侧通过回转轴连接摄像头；所述机架顶部开设方形的槽口，并在槽口内设有弯管采样吸头及一个用于升降的支架，支架固定于弯管采样吸头的拐角延伸出，机架两侧设置有红外线感应器，弯管采样吸头前端设置有采样毛刷和伸缩气缸。本实用新型不仅结构简单而且与以往相比增强了扭矩，逾越障碍的能力大大提高，而且摄像头可以根据具体情况进行左右的旋转及上下的摆动，降低了误检、漏检等情况的发生，更加人性化。
技术研发人员：王炜
受保护的技术使用者：上海峰霸工程技术有限公司
文档号码：201620786496
技术研发日：2016.07.25
技术公布日：2017.05.10