1.一种外骨骼机器人的腰部与腿部连接装置，包括腰板和大腿部，其特征在于：所述腰板左、右两侧与左、右大腿部顶端通过铰链使腰板和大腿部实现y方向自由度连接，所述大腿部外侧设有带动大腿部转动的电机，所述电机转轴的方向设置为使大腿部与腰板实现X方向自由度连接。
2.根据权利要求1所述的外骨骼机器人的腰部与腿部连接装置，其特征在于：所述腰板左、右两侧设有铰链固定座，所述大腿部顶端设有铰链法兰，所述电机转轴设于铰链法兰内且与大腿部固接。
3.根据权利要求2所述的外骨骼机器人的腰部与腿部连接装置，其特征在于：所述铰链固定座与腰板通过螺钉连接。
4.根据权利要求2所述的外骨骼机器人的腰部与腿部连接装置，其特征在于：所述铰链法兰内还设有轴承。