料盘仓储机构的制作方法

本实用新型涉及微电声产品、光学镜头和摄像模组等的组装生产设备技术领域，尤其涉及一种料盘仓储机构。

背景技术：

在微电声产品、光学镜头和摄像模组等的组装生产过程中，往往需要先将零部件按照一定方向摆放在料盘中,再将料盘运送到作业位置。目前，在摆盘和组装设备中，大都人工更换料盘，不仅占用了人力，而且严重影响了设备整体效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种料盘仓储机构，该机构能够实现料仓内料盘的自动取放，可以将更换料盘仓储代替人工更换料盘，减少人工作业频次，降低生产人力成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种料盘仓储机构，包括机架，驱动装置包括丝杠，所述丝杠转动安装于所述机架，所述丝杠连接驱动电机，所述丝杠旋套螺母，所述螺母固定连接料仓支撑座；仓储装置包括料仓，所述料仓定位于所述料仓支撑座，所述料仓两侧的内壁对应设置有若干层托板座；取盘装置包括气缸，所述气缸的活塞杆连接托架，所述气缸安装于所述机架。

作为一种改进的方式，所述机架上安装有探测所述料仓内的托板是否放置有料盘的传感器。

作为一种改进的方式，所述机架上安装有探测所述料仓的极限位置的传感器。

作为一种改进的方式，所述机架上安装有探测所述托架是否放置有托板的传感器。

作为一种改进的方式，所述托板上设有料盘大定位销和料盘小定位销。

作为一种改进的方式，所述料仓内设有一个防呆棱柱，所述托板的一角设有与所述棱柱的侧面配合的倒角。

作为一种改进的方式，所述料仓支撑座设有料仓大定位销和料仓小定位销。

作为一种改进的方式，所述托板座的端部设有限位凸台。

作为一种改进的方式，所述机架固定有导柱，所述料仓支撑座滑套于所述导柱。

作为一种改进的方式，所述料仓支撑座设置有直线轴承，所述直线轴承套设于所述导柱。

采用上述技术方案所取得的技术效果为：

所述取盘装置的驱动气缸托动托架进入和移出所述料仓，实现取料盘和放料盘的动作。驱动装置带动仓储装置的料仓上、下运动，取盘装置依次更换所述料仓内各个托板座上的托板。该装置通过人工更换料盘仓储代替人工更换料盘，减少人工作业频次，降低生产人力成本。

由于所述机架上安装有探测所述托架是否放置有托板的传感器，当该传感器检测到托架没有取到料盘时，该传感器发出信号使托架返回所述料仓重新托取料盘。

由于所述托板上设有料盘大定位销和料盘小定位销，可防止料盘放反。

由于所述料仓内设有一个防呆棱柱，所述托板的一角设有与所述棱柱的侧面配合的倒角，可防止托板在所述料仓内放反。

由于所述托板座的端部(料仓出口处)设有限位凸台，料仓出口处采用凸台限位，使料盘不在仓储内移动导致产品散盘。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部的放大图；

图3是本实用新型的驱动装置的结构示意图；

图4是本实用新型的仓储装置的结构示意图；

图5是防呆棱柱防呆的原理示意图；

图6是本实用新型的取盘装置的结构示意图；

图中，1-机架，2-丝杠，3-螺母，4-料仓支撑座，5-料仓，51-托板座，511-凸台，6-托板，7-传感器，8-传感器，9-气缸，101-倒角，111-大定位销,112-小定位销，12-防呆棱柱，131-大定位销，132-小定位销,14-传感器，151-直线轴承，152-导柱,16-料盘，17-托架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和图3共同所示，一种料盘仓储机构，驱动装置包括丝杠2，丝杠2转动安装于机架1，丝杠2连接驱动电机，丝杠2旋套螺母3，螺母3固定连接料仓支撑座4。料仓支撑座4设置有直线轴承151，机架1固定有导柱152，直线轴承151套设于导柱152。

仓储装置包括料仓5，料仓5定位于料仓支撑座4，料仓支撑座4设有料仓大定位销131和料仓小定位销132。对应料仓5底部的大小不一的两个定位孔，料仓5放反时，定位销与孔不对应，无法完全扣合，从而实现料仓5与料仓支撑座4的防呆，防止料仓5放到料仓支撑座4上时放反。

结合图1、图2以及图4共同所示，料仓5两侧的内壁对应设置有若干层托板座51，托板座51的端部(料仓出口处)设有限位凸台511。料仓5的出口处采用凸台511限位，使料盘16不在料仓5内移动导致产品散盘。该料仓5的存储料盘16层数是柔性的，即储存料盘16数目可根据需要设计，目前为10层。该料盘仓储机构存储料盘16的大小是柔性的，具体的说，料盘16安装在通用托板6上，只要料盘16小于或等于通用托板6大小，均可。

结合图4和图5所示，料仓5内设有一个防呆棱柱12(限位条)，通用托板6的一角设有与限位条的一个侧面配合的防呆倒角101，通用托板6的其余三个角设为圆角。若通用托板6的防呆倒角101与限位条相对应时，通用托板6刚好完全进入料仓5中，若将通用托板6旋转180度/90度270度(反转)后，限位条会阻挡通用托板6完全进入料仓5，从而达到防止托板6放反的效果。

如图1和图6共同所示，取盘装置包括气缸9，气缸9安装于机架1。气缸9的活塞连接托架17，通用托板6上固定设有料盘大定位销111和料盘小定位销112，料盘16上设有大定位销孔和小定位销孔，防止料盘16放反，料盘16的防呆定位原理与仓储装置的防呆定位原理相似。

如图1所示，机架1上安装有探测料仓5内的托板6是否放置有料盘16的传感器7，机架1上安装有探测料仓5的极限位置的传感器8，机架1上还安装有探测托架17是否放置有托板6的传感器14。

本实用新型的原理:

驱动装置运行前，人工将料盘16和料盘通用托板6放入料仓5中，料盘16通过定位销固定在料盘通用托板6上，该托板可以承载比该托盘尺寸小的任意料盘16，具有通用性。防呆棱柱12可防止通用托板6反放。

料仓5内的料盘16放满后，将料仓5放在料仓支撑座4上，关闭设备安全门，启动驱动装置，电机驱动同步带运动，同步带带动丝杠2转动，丝杠2上的料仓支撑座4沿导柱152上、下运动。传感器8位置作为原点位置，传感器8感应到下降的料仓5时，控制单元控制料仓5停止继续下降，此时料仓5已经到达最低点。

料盘16的取料位置的定位是由传感器7实现，当传感器7检测到料盘通用托板6时，驱动电机停止工作，仓储装置静止。

取盘装置将料盘16从仓储装置中取出的过程为：取盘装置的气缸9驱动托架17伸入仓储装置的料仓5内。驱动装置驱动仓储装置下降合适距离，使托架17定位销插入通用托板6，并保证通用托板6下底面高出仓储装置出口处的限位凸台511。然后，取盘装置的气缸9驱动托架17退出仓储装置，将料盘通用托板6和料盘16从仓储装置内取出。

取盘装置将料盘16放入仓储装置中的过程为：驱动装置驱动仓储装置升降至特定位置(由传感器7设定)，传感器7检测确认该高度位置无料盘通用托板6。此时，取料装置的气缸9驱动托架17伸入料盘仓储装置的料仓5内，驱动装置驱动仓储装置上升运动适当距离，使料盘通用托板6落在托架17上，并保证托架17定位销从通用托板6中退出。取盘装置的气缸9驱动托架17退出仓储装置，此时托架17上无料盘16。

在本装置运行中，先将仓储装置中的料盘16取空，经过其它特定设备将物料摆放到料盘16内，再将盛满物料的料盘16放入仓储装置的料仓5内，如此反复，直到仓储装置中盛满带有物料的料盘16为止。