一种夹持不同物体的机械手爪的制作方法

文档序号:11034018阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种夹持不同物体的机械手爪,包括工作台,所述工作台的左下角设有第一电机,所述第一电机的输出端与转盘固定连接,所述转盘的上部通过插销与第一连接杆固定连接,所述第一连接杆的另一端通过插销与活动爪固定连接,所述工作台的右侧与第二连接杆铰接,所述第二连接杆的另一端与活动爪铰接,所述工作台的右边缘与固定爪固定连接。本实用新型,可以平稳的夹持不同物体,夹持物体时不会损伤物体表面,夹持效果好,且可以对夹持物体进行转移,具有实用价值。

技术研发人员:余义明
受保护的技术使用者:余义明
文档号码:201620999968
技术研发日:2016.08.31
技术公布日:2017.04.26

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