螺丝枪的送丝嘴及螺丝枪的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，尤其是一种螺丝枪的送丝嘴及螺丝枪。

背景技术：

螺丝枪是拧紧螺丝的专用工具，目前螺丝枪种类大致分成两大类：气动螺丝枪和电动螺丝枪。在自动化设备中，气动螺丝枪和电动螺丝枪使用范围较广，他主要是通过设备机构的自动送螺丝装置，送到螺丝枪的嘴上，等待螺丝枪的工作，一旦螺丝枪PLC控制系统得到执行拧紧指令，该系统就会通过螺丝枪上的螺丝刀头，顶住螺丝帽进行螺丝拧紧过程，直到达到螺丝枪设定的扭矩，完成螺丝枪拧紧螺丝的全过程。气动螺丝枪扭矩控制，一般采用机械的扭矩控制器的方法，而电动螺丝枪扭矩控制，通常是用螺丝枪控制器采用一步或多步程序的编程方法来控制拧紧螺丝的全过程。电动螺丝枪如果在拧紧过程中，每一步拧紧螺丝的程序和实际工作情况进行比较，如果发生实际工作和设定的值有差异，设备就会报警并自动停止生产，该产品判为不合格，所以说：电动螺丝枪和气动螺丝枪相比，电动螺丝枪扭矩控制精度比气动螺丝枪扭矩控制精度高。

当在拧螺丝过程中发现扭矩的参数超差时，产品要求高的只能定义为报废，但通常一般的产品还有个返修工艺流程，就是通过螺丝返修程序把螺丝拧松后再拧紧，或把螺丝拧松后取出旧螺丝，更换一颗新螺丝后，重新再按螺丝的拧紧程序进行工作。在自动化设备中要执行返修流程，一般要靠人工把螺丝拧松取出旧螺丝后，设备才可重新打新螺丝，即自动流水线不能自动返修螺丝。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种螺丝枪的送丝嘴及螺丝枪，以解决自动流水线不能自动返修螺丝的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种螺丝枪的送丝嘴，所述送丝嘴包括主体部以及可使一螺丝经过并进入到所述主体部中的端部，所述端部的一端连接所述主体部，所述端部的另一端为自由端。

优选的，在上述的螺丝枪的送丝嘴中，所述端部包括第一中空部和第二中空部，所述第一中空部和第二中空部均与所述主体部连通，所述第一中空部的一端连接所述主体部，另一端连接所述第二中空部的一端，所述第二中空部的另一端为所述自由端，所述第一中空部的一端的截面宽度大于其另一端的截面宽度，所述第二中空部的一端的截面宽度小于所述自由端的截面宽度。

优选的，在上述的螺丝枪的送丝嘴中，所述第一中空部和第二中空部呈多瓣状。

优选的，在上述的螺丝枪的送丝嘴中，所述送丝嘴的主体部呈柱状。

本实用新型还提供了一种螺丝枪，包括一螺丝送丝机构、一螺丝刀头以及一如上所述的送丝嘴；其中，所述送丝嘴的主体部的一端连接于所述螺丝送丝机构，所述螺丝刀头通过所述送丝嘴的主体部的一端伸入至所述送丝嘴中；所述送丝嘴的主体部的另一端连接于所述送丝嘴的端部。

优选的，在上述的螺丝枪中，所述端部包括第一中空部和第二中空部，所述第一中空部和第二中空部均与所述主体部连通，所述第一中空部的一端连接所述主体部，另一端连接所述第二中空部的一端，所述第二中空部的另一端为所述自由端，所述第一中空部的一端的截面宽度大于其另一端的截面宽度，所述第二中空部的一端的截面宽度小于所述自由端的截面宽度。

优选的，在上述的螺丝枪中，所述第一中空部和第二中空部呈多瓣状。

优选的，在上述的螺丝枪中，所述第一中空部和第二中空部呈三瓣状。

优选的，在上述的螺丝枪中，所述送丝嘴的主体部呈柱状。

优选的，在上述的螺丝枪中，所述送丝嘴的主体部呈圆柱状。

在本实用新型提供的螺丝枪的送丝嘴及螺丝枪中，螺丝枪的送丝嘴包括主体部以及端部，所述端部的一端连接所述主体部，所述端部的另一端为自由端，一螺丝可经所述端部的自由端进入到所述主体部中。当螺丝枪接到打螺丝指令后，所述螺丝枪的螺丝刀头顶住所述螺丝进行旋转，使所述螺丝不断的拧紧，所述送丝嘴的端部逐渐张开，使得所述螺丝脱离所述送丝嘴，直至所述螺丝的拧紧程序完成。当拧螺丝扭矩超差时，螺丝刀头在返修程序的控制下使所述螺丝反转，所述螺丝不断的退出所述工件，并逐渐顶开所述送丝嘴的端部而进入所述送丝嘴，直至所述螺丝完全脱离所述工件。然后再跟进需要执行不同的工作程序，进而实现自动流水线上自动返修螺丝。提高了工作效率，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中送丝嘴的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中送丝嘴的端部的横截面示意图；

图3a和3b为本实用新型实施例中使用螺丝枪将一螺丝打入一工件中的示意图；

图4a和4b为本实用新型实施例中使用螺丝枪从一工件中取出一螺丝的示意图；

图中：100-送丝嘴；101-送丝嘴的主体部；102-送丝嘴的端部；1021-第一中空部；1022-第二中空部；

200-螺丝刀头；300-螺丝。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

本实用新型提供了一种螺丝枪的送丝嘴，如图1所示。图1为本实用新型实施例中送丝嘴100的结构示意图。所述送丝嘴100包括主体部101和端部102，所述端部102的一端连接于所述主体部101，所述端部102的另一端为自由端，一螺丝可经所述端部102的自由端进入到所述主体部101中。

其中，所述主体部101呈柱状，当所述螺丝送丝机构将螺丝送入至所述送丝嘴100中，所述主体部101能够起到储存螺丝的作用。进一步的，在本实施例中，所述主体部101呈圆柱状。需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，所述主体部101还可以呈其他形状的柱状，例如呈长方体状，或者正方体状。当然，在本实用新型的其他实施例中，所述主体部101更可以是球状或者椭球状。也就是说，所述主体部101的形状并不限于这里提到的状、球状或者椭球状，只要能够实现其功能即可。

具体的，所述送丝嘴的端部102包括一第一中空部1021和一第二中空部1022，所述第一中空部1021和第二中空部1022均与所述主体部101连通，所述第一中空部1021的一端连接所述主体部101，另一端连接所述第二中空部1022的一端，所述第二中空部1022的另一端为所述自由端。所述第一中空部的一端的截面宽度大于其另一端的截面宽度，所述第二中空部的一端的截面宽度小于所述自由端的截面宽度。即所述第一中空部1021和第二中空部1022的连接部的截面宽度最小，且小于所述螺丝的螺帽的宽度。而所述第一中空部1021的一端的截面宽度大于等于所述螺丝的螺帽的宽度。所述第二中空部1022的自由端的截面宽度也大于等于所述螺丝的螺帽的宽度。

因此，可以根据实际使用的需要适应性调整所述送丝嘴100的端部的截面宽度。具体而言，根据实际需要来调整所述螺丝枪的送丝嘴的主体部101的截面宽度，所述送丝嘴的第一中空部1021的一端的截面宽度，所述第一中空部1021的另一端的宽度，以及所述第二中空部1022的自由端的截面宽度。

在本实用新型实施例中，所述第一中空部1021和第二中空部1022均呈锥形状或碗状。但并不仅仅限于此。在本实用新型的其他实施例中，所述第一中空部1021和第二中空部1022还可以是其他形状，只要满足上述的截面宽度的相对小大关系即可，在此不再赘述。

进一步的，如图2所示，图2为本实用新型实施例中送丝嘴的端部的横截面的示意图。所述第一中空部1021和所述第二中空部1022均呈多瓣状，进一步的，均呈三瓣状。当需要将一螺丝300打入一工件中时，所述送丝嘴的端部将存储于主体部101中的螺丝300扶直且慢慢吐出，使其能够顺利的被打入所述工件中。而当拧螺丝扭矩超差，需要从一工件中取出一螺丝时，所述螺丝300能够顺利的进入所述送丝嘴100中，使得所述螺丝枪能够顺利的将所述工件中的螺丝取出。

本实用新型提供了一种螺丝枪，包括一螺丝送丝机构、一螺丝刀头200以及如上所述的送丝嘴100；其中，所述送丝嘴100的主体部101的一端连接于所述螺丝送丝机构，所述螺丝刀头200通过所述送丝嘴100的主体部101的一端伸入至所述送丝嘴100中；所述送丝嘴100的主体部101的另一端连接于所述送丝嘴的端部102。所述端部102的一端连接所述主体部101，所述端部102的另一端为自由端，一螺丝300可经所述端部102的自由端进入到所述主体部101中。

具体的，当使用所述螺丝枪将一螺丝300打入一工件中时，所述送丝嘴的端部102将存储于主体部101中的螺丝300扶直且慢慢吐出，使其能够顺利的被打入所述工件中。而当拧螺丝扭矩超差，需要使用所述螺丝枪从一工件中取出一螺丝时，所述螺丝300在所述螺丝刀头200的带动下能够顺利的进入所述送丝嘴100中，使得所述螺丝枪能够顺利的将所述工件中的螺丝取出。

进一步的，使用上述螺丝枪的方法包括以下步骤：使用所述螺丝枪将一螺丝打入一工件中；以及，当拧螺丝扭矩超差时，使用所述螺丝枪从所述工件中取出所述螺丝。

具体而言，使用所述螺丝枪将一螺丝打入一工件中的具体过程如图3a和3b所示。图3a和3b为本实用新型实施例中使用螺丝枪将一螺丝打入一工件中的示意图。首先，所述螺丝枪的螺丝送丝机构将所述螺丝送入至所述送丝嘴中，储存于所述主体部中。其次，当所述螺丝枪接到打螺丝指令后，所述螺丝枪的螺丝刀头顶住所述螺丝进行旋转，所述螺丝枪在螺丝的拧紧程序的控制下工作，螺丝的旋转使得所述螺丝不断的拧紧，所述送丝嘴慢慢张开，具体而言，所述送丝嘴的端部慢慢张开，使得所述螺丝脱离所述送丝嘴，直至所述螺丝的拧紧程序完成。从而实现将所述螺丝打入所述工件中。

而当拧螺丝扭矩超差时，使用所述螺丝枪从所述工件中取出所述螺丝的具体过程如图4a和4b所示。图4a和4b为本实用新型实施例中使用螺丝枪从一工件中取出一螺丝的示意图。首先，所述螺丝枪的螺丝刀头在返修程序的控制下使得所述螺丝反转，具体而言，所述螺丝在返修程序中的旋转方向与在拧紧程序中的旋转方向相反。所述螺丝枪在返修程序的控制下，带动所述螺丝不断的退出所述工件。随着所述螺丝的不断的反转，所述螺丝的螺帽慢慢顶开所述送丝嘴的端部，而进入所述送丝嘴的主体部中，直至所述螺丝完全脱离所述工件，而所述螺丝被所述送丝嘴完全含住，并储存于所述送丝嘴的主体部中。从而实现从所述工件中自动取出所述螺丝。然后再跟进需要执行不同的工作程序，进而实现自动流水线上自动返修螺丝。提高了工作效率，降低了成本。

综上，在本实用新型实施例提供的螺丝枪及其使用方法中，螺丝枪的送丝嘴包括主体部以及端部，所述端部的一端连接所述主体部，所述端部的另一端为自由端，一螺丝可经所述端部的自由端进入到所述主体部中。当螺丝枪接到打螺丝指令后，所述螺丝枪的螺丝刀头顶住所述螺丝进行旋转，使所述螺丝不断的拧紧，所述送丝嘴的端部逐渐张开，使得所述螺丝脱离所述送丝嘴，直至所述螺丝的拧紧程序完成。当拧螺丝扭矩超差时，螺丝刀头在返修程序的控制下使所述螺丝反转，所述螺丝不断的退出所述工件，并逐渐顶开所述送丝嘴的端部而进入所述送丝嘴，直至所述螺丝完全脱离所述工件。然后再跟进需要执行不同的工作程序，进而实现自动流水线上自动返修螺丝。提高了工作效率，降低了成本。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。