一种海关智能安防机器人的制作方法

本实用新型涉及一种海关智能安防机器人。

背景技术：

随着我国经济的发展，人们出行方式发生了很大程度的变化，海关、机场这些人流量大的地方，如果发生意外事件后果将非常严重。由于运营和环境特点，海关、机场这些人流量大的地方，容易成为危险分子袭击的目标，设置安检是为了对这些交通设施的运营起到保障的作用。目前，全球绝大多数的安全检测处理仍然是靠人工完成的，这种方法需要检查人与被检查人直接接触，处理效率低，劳动强度高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以替代传统的人工安检操作，降低劳动强度、提高处理效率的海关智能安防机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括头部体、机身体和脸部识别装置，所述头部体与机身体连接，在机身体内设有第一支架体，所述脸部识别装置包括用于拍摄海关口安检人员脸部照片的摄像头装置和人脸识别服务器，摄像头装置设于头部体，人脸识别服务器设于机身体上，在机身体的两侧设有手臂体，在第一支架体上设有左手臂驱动电机和右手臂驱动电机，左手臂驱动电机的输出端与机身体左侧的手臂体连接，右手臂驱动电机的输出端与机身体右侧的手臂体连接，在手臂体上设有金属探测装置，在机身体上设有控制器、语音识别装置、语音报警装置和底盘驱动单元，所述底盘驱动单元包括驱动底座板，在驱动底座板上设有转向轮、转动电机和滚轮体，所述控制器分别与摄像头装置、人脸识别服务器、左手臂驱动电机、右手臂驱动电机、金属探测装置、语音识别装置、语音报警装置和转动电机连接。手臂体上设有金属探测装置可以对被查人员的携带物进行检测，控制器控制左手臂驱动电机、右手臂驱动电机实现手臂体的转动，这样可以使金属探测装置的位置发生变化从而适应不同位置的携带物检查情况，当检测到可疑危险物时，控制器使语音报警装置发出警报，这样可以替代传统的人工安检操作，降低劳动强度、提高处理效率。同时该海关智能安防机器人通过脸部识别装置来对通行人员进行人脸识别，进一步提升安防级别。用户可以通过语音识别装置和语音报警装置实现语音交互。

作为本实用新型的进一步改进，所述转动电机包括第一转动电机和第二转动电机，所述滚轮体包括第一滚轮体和第二滚轮体，在驱动底座板的中部位置设有配重块，所述第一转动电机和第二转动电机分别设在配重块的两侧，在驱动底座板的两侧分别设有第一滚轮座和第二滚轮座，在第一滚轮座的一侧设有第一滚轮体，在第一滚轮座的另一侧设有第一传动齿轮，第一滚轮体通过连接轴与第一传动齿轮连接，在第二滚轮座的一侧设有第二滚轮体，在第二滚轮座的另一侧设有第二传动齿轮，第二滚轮体通过连接轴与第二传动齿轮连接，第一转动电机的输出端设有第一转动齿轮，在第一转动齿轮和第一传动齿轮上套有链条体，第二转动电机的输出端设有第二转动齿轮，在第二转动齿轮和第二传动齿轮上套有链条体。

作为本实用新型的进一步改进，所述金属探测装置包括金属探测单片机、高频电磁场发射线圈、高频电磁场接收线圈和金属探测驱动电路，金属探测单片机分别与高频电磁场发射线圈、高频电磁场接收线圈和金属探测驱动电路连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述手臂体包括第一手臂关节、第二手臂关节，第一手臂关节的一端与机身体连接，第一手臂关节的另一端设有第一驱动电机，在第二手臂关节的一端设有转动座，所述转动座与第一驱动电机的输出端连接，第一驱动电机与控制器连接。

综上所述，本实用新型的优点是可以替代传统的人工安检操作，降低劳动强度、提高处理效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的手臂体的结构示意图。

图3为本实用新型的第一支架体的结构示意图。

图4为本实用新型的底盘驱动单元的结构示意图。

图5为本实用新型的控制单元的结构示意图。

具体实施方式

由图1至图5所示，本实用新型包括头部体1和机身体2，所述头部体1与机身体2连接，在机身体2内设有第一支架体3，在机身体2的两侧设有手臂体4，在第一支架体3上设有左手臂驱动电机5和右手臂驱动电机6，左手臂驱动电机5的输出端与机身体2左侧的手臂体4连接，右手臂驱动电机6的输出端与机身体2右侧的手臂体4连接，在手臂体4上设有金属探测装置7，在机身体2上设有控制器8、语音报警装置9和底盘驱动单元，所述底盘驱动单元包括驱动底座板10，在驱动底座板10上设有转向轮11、转动电机和滚轮体，所述控制器8分别与左手臂驱动电机5、右手臂驱动电机6、金属探测装置7、语音报警装置9和转动电机连接，所述转动电机包括第一转动电机12和第二转动电机13，所述滚轮体包括第一滚轮体14和第二滚轮体15，在驱动底座板10的中部位置设有配重块16，所述第一转动电机12和第二转动电机13分别设在配重块16的两侧，在驱动底座板10的两侧分别设有第一滚轮座17和第二滚轮座18，在第一滚轮座17的一侧设有第一滚轮体14，在第一滚轮座17的另一侧设有第一传动齿轮19，第一滚轮体14通过连接轴与第一传动齿轮19连接，在第二滚轮座18的一侧设有第二滚轮体15，在第二滚轮座18的另一侧设有第二传动齿轮20，第二滚轮体15通过连接轴与第二传动齿轮20连接，第一转动电机12的输出端设有第一转动齿轮21，在第一转动齿轮21和第一传动齿轮19上套有链条体22，第二转动电机13的输出端设有第二转动齿轮23，在第二转动齿轮23和第二传动齿轮20上套有链条体22，所述手臂体4包括第一手臂关节24、第二手臂关节25，第一手臂关节24的一端与机身体2连接，第一手臂关节24的另一端设有第一驱动电机26，在第二手臂关节25的一端设有转动座27，所述转动座27与第一驱动电机26的输出端连接，第一驱动电机26与控制器8连接，所述金属探测装置7包括金属探测单片机28、高频电磁场发射线圈29、高频电磁场接收线圈30和金属探测驱动电路31，金属探测单片机28分别与高频电磁场发射线圈29、高频电磁场接收线圈30和金属探测驱动电路31连接。控制器8使金属探测驱动电路31驱动金属探测单片机28，金属探测单片机28使高频电磁场发射线圈29、高频电磁场接收线圈30工作，这样手臂体4上的金属探测装置7可以对被查人员的携带物进行检测，控制器8控制左手臂驱动电机5、右手臂驱动电机6实现手臂体4的转动，这样可以使金属探测装置7的位置发生变化从而适应不同位置的携带物检查情况，当检测到可疑危险物时，控制器8使语音报警装置9发出警报，控制器8控制第一转动电机12和第二转动电机13使第一滚轮体14和第二滚轮体15转动从而实现该海关智能安防机器人的自由移动，这样可以替代传统的人工安检操作，降低劳动强度、提高处理效率。该海关智能安防机器人还包括脸部识别装置，所述脸部识别装置包括用于拍摄海关口安检人员脸部照片的摄像头装置和人脸识别服务器，摄像头装置设于头部体，人脸识别服务器设于机身体上，该海关智能安防机器人通过脸部识别装置来对通行人员进行人脸识别，进一步提升安防级别。