一种具备巡视安防功能的家庭服务机器人的制作方法

本发明涉及家庭服务机器人技术领域，具体是一种具备巡视安防功能的家庭服务机器人。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

目前应用的机器人以工业机器人居多，主要用来替代完成条件恶劣，非一般智力与体力直接能完成的工作。其功能单一，专门解决某个特定问题，大多无移动基体。有移动基体的机器人，其移动方式一般为步行式、履带式、轮式结构。步行式移动结构在稳定性和有障碍物的场所难以充分发挥其效用。传统履带式移动结构转弯不灵活，体积偏大。常见的轮式移动结构运行不稳定，运动精度不高，方向不便控制。

而且在现在使用的家庭服务机器人中，其中有一种为具有巡视安防功能的机器人，这种机器人通常需要对家庭室内进行实时巡视，并且对巡视结果进行分析处理，同时还需要能够进行无线通讯，进而做到无线遥控，但是现在使用的此类服务机器人中，机动性能比较差，而且监控手段较少，往往只能进行视频监控，而对家庭环境中的温度、湿度等实时参数不具有监视功能，此外此类机器人通常需要在无人情况下进行长时间运行，进而对电源提出了较高的要求，但是现在使用的高容量电池也无法满足长时间运行的需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具备巡视安防功能的家庭服务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具备巡视安防功能的家庭服务机器人，包括底盘和充电座，底盘左侧设有左侧履带，底盘右侧设有右侧履带，左侧履带内侧设有左侧电动机，右侧履带内侧设有右侧电动机，底盘上侧设有蓄电池，蓄电池上侧设有电气箱，电气箱上侧设有电动伸缩杆，电动伸缩杆上侧设有电动转盘，电气箱上侧设有无线通讯天线，电气箱内设有控制中心，底盘下侧设有第一充电线圈，充电座内设有第二充电线圈。

作为本发明进一步的方案：所述左侧履带和右侧履带均通过履带导轮活动连接，履带导轮设有多个，履带导轮均通过导轮转轴固定，两侧履带导轮外侧均设有护板。

作为本发明进一步的方案：所述蓄电池设置在左侧电动机和右侧电动机内侧。

作为本发明进一步的方案：所述电动转盘与电动伸缩杆活动连接，电动转盘外侧设有摄像头、红外线探头、烟雾传感器和距离传感器。

作为本发明进一步的方案：所述电气箱内设有温度传感器，电气箱内设有湿度传感器，电气箱内设有电源管理模块，电源管理模块与蓄电池电连接，电气箱内设有无线通讯模块，无线通讯模块与无线通讯天线电连接。

作为本发明进一步的方案：所述电气箱内设有巡航控制模块，电气箱内设有数据处理模块，电气箱内设有数据存储模块，电气箱内设有动力控制模块。

作为本发明进一步的方案：所述动力控制模块与左侧电动机、右侧电动机电连接，温度传感器、湿度传感器、电源管理模块、无线通讯模块、巡航控制模块、数据处理模块、数据存储模块和动力控制模块均与控制中心电连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一充电线圈和第二充电线圈之间通过电磁感应进行无线充电。

作为本发明进一步的方案：所述第二充电线圈外侧设有多个压力传感器，充电座上设有电源连接端口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构新颖，通过设置有摄像头、红外线探头及多种传感器，可以对室内进行温度、湿度等多种环境参数的实时监控，同时还可以进行视频巡视，此外还可以无线通讯装置，因此可以有效的进行远程通讯和控制，可以实时的对家庭情况进行巡视和控制，而且还设无线充电设备，进而可以再蓄电池电量低于一定阀值时进行自行充电，因而可以做到长期不间断的运行，可以进行不间断的家庭巡视安防工作。

附图说明

图1为一种具备巡视安防功能的家庭服务机器人主视图。

图2为一种具备巡视安防功能的家庭服务机器人侧视图。

图3为一种具备巡视安防功能的家庭服务机器人俯视图。

图4为一种具备巡视安防功能的家庭服务机器人充电座俯视图。

图5为一种具备巡视安防功能的家庭服务机器人电气箱结构图。

图中：1-底盘、2-左侧履带、3-右侧履带、4-护板、5-履带导轮、6-导轮转轴、7-左侧电动机、8-右侧电动机、9-蓄电池、10-电气箱、11-电动伸缩杆、12-电动转盘、13-摄像头、14-红外线探头、15-烟雾传感器、16-距离传感器、17-无线通讯天线、18-第一充电线圈、19-充电座、20-第二充电线圈、21-压力传感器、22-电源连接端口、23-控制中心、24-温度传感器、25-湿度传感器、26-电源管理模块、27-无线通讯模块、28-巡航控制模块、29-数据处理模块、30-数据存储中心、31-动力控制模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种具备巡视安防功能的家庭服务机器人，包括底盘1和充电座19，底盘1左侧设有左侧履带2，底盘1右侧设有右侧履带3，左侧履带2和右侧履带3均通过履带导轮5活动连接，履带导轮5设有多个，履带导轮5均通过导轮转轴6固定，两侧履带导轮5外侧均设有护板4，左侧履带2内侧设有左侧电动机7，右侧履带3内侧设有右侧电动机8，底盘1上侧设有蓄电池9，蓄电池9设置在左侧电动机7和右侧电动机8内侧，蓄电池9上侧设有电气箱10，电气箱10上侧设有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11上侧设有电动转盘12，电动转盘12与电动伸缩杆11活动连接，电动转盘12外侧设有摄像头13、红外线探头14、烟雾传感器15和距离传感器16，电气箱10上侧设有无线通讯天线17，电气箱10内设有控制中心23，电气箱10内设有温度传感器24，电气箱10内设有湿度传感器25，电气箱10内设有电源管理模块26，电源管理模块26与蓄电池9电连接，电气箱10内设有无线通讯模块27，无线通讯模块27与无线通讯天线17电连接，电气箱10内设有巡航控制模块28，电气箱10内设有数据处理模块29，电气箱10内设有数据存储模块30，电气箱10内设有动力控制模块31，动力控制模块31与左侧电动机7、右侧电动机8电连接，温度传感器24、湿度传感器25、电源管理模块26、无线通讯模块27、巡航控制模块28、数据处理模块29、数据存储模块30和动力控制模块31均与控制中心23电连接，底盘1下侧设有第一充电线圈18，充电座19内设有第二充电线圈20，第一充电线圈18和第二充电线圈20之间通过电磁感应进行无线充电，第二充电线圈20外侧设有多个压力传感器21，充电座19上设有电源连接端口22。

本发明结构新颖，运行稳定，本发明在使用时，机器人通过巡航控制模块28来引导其在家庭中的巡视，在巡航控制模块28进行巡航引导时，通过动力控制模块31来控制机器人的移动，当需要进行直线运动时，通过左侧电机7和右侧电机8来带动左侧履带2和右侧履带3进行同向同速转动即可，在需要进行转弯时，只需控制左侧电动机7和右侧电动机8的不同转速，然后根据不同的转速差来控制不同的转弯半径，在机器人进行巡视的过程中，可以通过摄像头13来进行视频监控，通过红外线探头14对周围环境中移动的生物进行探测，通过烟雾传感器15对室内进行烟雾探测，通过距离传感器16来辅助机器人巡航，进而可以在巡视的过程中有效的规避障碍，此外还设有电动伸缩杆11和电动转盘12，可以对摄像头13、红外线探头14、烟雾传感器15和距离传感器16进行高度调整和角度调整，进而可以有效的消除监视死角，此外电气箱10内还设有温度传感器24和湿度传感器25，进而可以对室内进行温度和湿度检测，同时还可以将摄像头13、红外线探头14、烟雾传感器15、距离传感器16、温度传感器24和湿度传感器25的监测数据实时传输到数据处理模块29内，进而可以对巡视监测数据进行分析处理，然后通过无线通讯模块27将处理结果实时传输到移动通讯设备上，进而可以进行远程监控，同时还可以将数据及处理结果存储到数据存储中心30内，以方便进行再次读取使用，此外电气箱10内还设有电源管理模块26，电源管理模块26会实时对蓄电池9进行监控和管理，当蓄电池9出现电量低于一定阀值时，电源管理模块26会向控制中心23发出一个低电量信号，进而控制中心23可以通过巡航控制模块28和动力控制模块31将机器人引导到充电座19上，当机器人的履带压到充电座19上压力传感器21时，控制中心23会通过传感器信号来调整机器人的位置直到第一充电线圈18与第二充电线圈20对正时开始进行无线充电，通过无线充电的方式可以极大的提高机器人的续航能力。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。