手捏球扩口器的制作方法

文档序号:11076959阅读:来源:国知局

技术特征:

1.手捏球扩口器,其特征是:包括支架、设于支架上的手指气缸和用于扩大手捏球的安装口的爪子组,手指气缸连接爪子组,爪子组包括至少2个气动爪;手指气缸驱动气动爪位移,实现爪子组张开。

2.根据权利要求1所述手捏球扩口器,其特征是:所述手指气缸为三点手指气缸,包括缸体、设于缸体内的活塞和设于缸体外的至少2个气动手指,所述气动爪和气动手指一一对应连接,缸体内的活塞设有一个环形槽,环形槽内设有至少2个曲柄,曲柄与气动手指一一对应连接。

3.根据权利要求2所述手捏球扩口器,其特征是:包括3个所述气动爪、3个所述气动手指和3个所述曲柄;当所述三点手指气缸的活塞运动时,活塞驱动3个曲柄同时动作,因而可通过3个气动手指控制3个气动爪位移,实现同时打开和合拢所述爪子组。

4.根据权利要求1至3任意一项所述手捏球扩口器,其特征是:还包括连接所述手指气缸的电气控制装置。

5.根据权利要求4所述手捏球扩口器,其特征是:所述支架包括底板和设于底板上的立板,立板和底板垂直设置。

6.根据权利要求5所述手捏球扩口器,其特征是:所述手指气缸设于所述立板一侧,所述电气控制装置设于所述底板上且位于立板另外一侧。

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