可供搬运物件的自动化机器人的制作方法

文档序号:11033220阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可供搬运物件的自动化机器人,其特征在于,其包括X轴伸出臂机构、可调节吸盘机构、基座大板、X轴直线模组、Z轴直线模组、导轨滑块、直线导轨、C轴谐波减速机、第一同步带轮、第二同步带轮,C轴谐波减速机通过螺钉和空配合安装于基座大板上,Z轴直线模组通过一个连接板的螺纹与C轴谐波减速机连接,X轴直线模组通过螺钉固定在Z轴直线模组上,X轴伸出臂机构通过螺钉、导轨滑块、直线导轨与X轴直线模组相连接,可调节吸盘机构与X轴伸出臂机构通过轴承连接,并使用同步带和第一同步带轮、第二同步带轮连接。

2.如权利要求1所述的可供搬运物件的自动化机器人,其特征在于,所述X轴直线模组包括内部丝、固定端和支持端,内部丝杆的两端通过固定端和支持端与一个底座相连接。

3.如权利要求2所述的可供搬运物件的自动化机器人,其特征在于,所述固定端和支持端的内部都装有滚动轴承。

4.如权利要求2所述的可供搬运物件的自动化机器人,其特征在于,所述内部丝杆的输入端和一个联轴器的一端相连接,联轴器的另外一端与一个伺服电机相连接。

5.如权利要求2所述的可供搬运物件的自动化机器人,其特征在于,所述内部丝杆上套有大螺母。

6.如权利要求1所述的可供搬运物件的自动化机器人,其特征在于,所述连接板与X轴伸出臂机构通过螺钉相连接,X轴伸出臂机构的侧面安装有直线导轨,直线导轨上配有导轨滑块。

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