技术总结
本实用新型属于篮球机器人技术领域，尤其涉及一种篮球机器人抓球机构，抓球机构包括三爪抓球机械爪、机械臂、托板、伸缩结构，三爪抓球机械爪与机械臂连接，机械臂的底端设有托板，伸缩结构设置在机械臂和托板之间，且伸缩结构一端与机械臂通过转轴连接，另一端与托板固定连接；伸缩结构包括位于机械臂左右两侧的手臂控制伸缩气缸、与手臂控制伸缩气缸连接的手臂控制伸缩杆，手臂控制伸缩气缸固定在托板上，手臂控制伸缩杆通过转轴与机械臂连接，三爪抓球机械爪包括呈三角形分布的三个机械爪、设置在机械臂端部的手爪控制伸缩杆。本实用新型的有益效果是：结构简单，制造成本低，灵活性好，趣味性高，投球准确率高，适合篮球机器人比赛的场合。
技术研发人员：李伟
受保护的技术使用者：康为同创集团有限公司
文档号码：201621270638
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.07.07