1.一种升降式机械臂的控制系统，包括控制器和安装座（14），且控制器固定在安装座（14）上，其特征在于，所述控制器包括壳体，且壳体的内部设有电路板，所述控制器还包括设置在电路板上的MCU模块、脉冲信号自动识别模块和计数装置，所述MCU模块的第一输出端电性连接有显示装置，且显示装置为显示屏，所述显示装置固定安装在壳体的一侧，所述MCU模块的第二输出端电性连接有报警装置，且报警装置为声光报警器，所述报警装置固定安装在壳体靠近显示装置的一侧，且报警装置位于显示装置的下方，所述MCU模块的第三输出端电性连接有第一电机（17），所述MCU模块的第四输出端电性连接有第一气缸（3），所述MCU模块的第五输出端电性连接有第二气缸（7），所述MCU模块的第六输出端电性连接有机械爪（6），所述MCU模块的第七输出端电性连接有脉冲信号自动识别模块的第一输入端，且脉冲信号自动识别模块的第二输入端电性连接有压力传感器（22），所述脉冲信号自动识别模块的输入端电性连接有计数装置，且计数装置的输出端电性连接有显示装置，所述MCU模块的第一输入端电性连接有第一红外传感器（5），所述MCU模块的第二输入端电性连接有第一感应开关（23），所述MCU模块的第三输入端电性连接有测距传感器（21）。
2.根据权利要求1所述的一种升降式机械臂的控制系统，其特征在于，所述第一电机（17）固定安装在安装座（14）的底部内壁上，且安装座（14）为中空结构，所述第一电机（17）的输出轴上套设有第一齿轮（18），且第一电机（17）的上方设有第二固定杆（20），所述第二固定杆（20）的两端分别与安装座（14）的内壁转动连接，所述第二固定杆（20）上套设有两个定滑轮（16），且定滑轮（16）位于第二固定杆（20）的两端，两个定滑轮（16）之间设有第二齿轮（19），所述第二齿轮（19）套设在第二固定杆（20）的中部位置，且第二齿轮（19）和第一齿轮（18）相配合，所述第二固定杆（20）的上方设有两个安装杆（12），且两个安装杆（12）相对设置在安装座（14）的两侧内壁上，所述安装杆（12）的顶部转动连接有动滑轮（11），所述动滑轮（11）的外壁上滑动连接有连接绳（15），所述连接绳（15）的一端固定在定滑轮（16）上，且连接绳（15）的另一端连接有第一机械臂（10），所述第一机械臂（10）的顶部设有安装柱（8），且安装柱（8）位于安装座（14）的上方，所述安装柱（8）的一侧设有滑轨（1），且滑轨（1）的下方设有第二气缸（7），所述第二气缸（7）的活塞杆连接有滑动座（2），且滑动座（2）在滑轨（1）的底部滑动连接，所述滑动座（2）的底部设有第一气缸（3），且第一气缸（3）的活塞杆连接有机械爪安装板（4），所述机械爪安装板（4）的底部四角均设有第一红外传感器（5），且机械爪安装板（4）的底部相对设有两个机械爪（6）。
3.根据权利要求2所述的一种升降式机械臂的控制系统，其特征在于，所述安装座（14）的两侧内壁上均设有第一滑槽（9），且第一滑槽（9）和第二固定杆（20）呈九十度设置，所述第一滑槽（9）的内壁上滑动连接有第一固定杆（13），且第一固定杆（13）远离第一滑槽（9）的一端固定安装在第一机械臂（10）的底部，所述第一固定杆（13）为金属固定杆，所述第一滑槽（9）的底部内壁上设有第一感应开关（23），且第一感应开关（23）和第一固定杆（13）相配合。
4.根据权利要求2所述的一种升降式机械臂的控制系统，其特征在于，所述测距传感器（21）位于安装柱（8）的底部，且测距传感器（21）位于第一机械臂（10）靠近滑轨（1）的一侧，所述测距传感器（21）和第一电机（17）相配合。
5.根据权利要求1或2所述的一种升降式机械臂的控制系统，其特征在于，两个机械爪（6）相互靠近的一侧均设有第一凹槽，且第一凹槽的内壁上固定有压力传感器（22），两个压力传感器（22）相对设置。
6.根据权利要求2所述的一种升降式机械臂的控制系统，其特征在于，所述第二固定杆（20）位于第一滑槽（9）的下方，且第一滑槽（9）位于安装杆（12）的下方。
7.根据权利要求2所述的一种升降式机械臂的控制系统，其特征在于，所述安装座（14）的顶部设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁和第一机械臂（10）滑动连接。