一种脱胶机自动下料机械手的制作方法

本实用新型属于太阳能硅片脱胶领域，尤其是涉及一种脱胶机自动下料机械手。

背景技术：

太阳能硅片脱胶工艺中的下料方式，目前都是采用人工完成线切料座、脱胶治具物料的下料，并且线切料座具有两种规格，线切料座、脱胶治具重量较重，操作工的劳动强度很大，导致工作效率低，人手直接操作下料容易产生工伤，对操作工造成危险。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种脱胶机自动下料机械手，通过该装置在太阳能硅片脱胶工艺中完成脱胶机的自动下料，提高工作效率，节省人力资源。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：包括安装座和在安装座上对称设置的两个拾取装置，拾取装置包括气缸连接座、气缸、连接块、光轴、衬套座、无油衬套和取料座卡爪，气缸连接座固定在所述安装座上，气缸固定在所述气缸连接座上，气缸的气缸杆前端与连接块一端连接，连接块另一端与光轴的一端相连接，光轴的另一端穿过固定于衬套座的无油衬套，与取料座卡爪的上端固定，衬套座固定在所述安装座的外缘，取料座卡爪的下端设置有卡块，取料座卡爪远离安装座的一侧设置有勾爪。

进一步的，卡块具有向气缸杆收缩方向延伸的突出部结构。

进一步的，突出部结构由三个突出块并排组成。

进一步的，取料座卡爪和卡块在与拾取工件接触的位置分别设置有尼龙块A和尼龙块B。

进一步的，尼龙块A固定于卡块顶部左侧，卡块顶部右侧与取料座卡爪的下端连接，尼龙块B固定于取料座卡爪靠近安装座一侧的立面位置。

进一步的，对称设置的两个拾取装置中的气缸通过电磁阀控制进行同步伸缩，还设置有调速阀控制气缸杆伸出速度。

进一步的，安装座由4块金属板连接，安装座上设置有安装孔和/或过线孔。

进一步的，安装座材料是铝合金板。

进一步的，每个拾取装置中的光轴都为两根。

本实用新型具有的优点和积极效果是：脱胶机自动下料机械手自动搬运可以降低劳动强度，提高生产效率，无操作人员直接操作下料提高安全系数。

由于采用上述技术方案，取料座卡爪可同时兼容两种料座和治具的拾取位置，不需更换工作装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是脱胶机自动下料机械手的透视主视图

图2是脱胶机自动下料机械手的透视俯视图

图3是卡块与料座装配示意图

图4是卡块局部示意图

图5是脱胶机自动下料机械手立体示意图

图中：

1、安装座 2、拾取装置 3、气缸连接座 4、气缸

5、连接块 6、光轴 7、衬套座 8、无油衬套

9、取料座卡爪 10、卡块 11、勾爪 12、气缸杆

13、凸缘面a 14、尼龙块A 15、凸缘面b 16、尼龙块B

17、料座 18、突出块o 19、突出块p 20、突出块q

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示装置件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及高度的三维空间尺寸。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型包括由4块铝合金板制成的安装座1和固定于安装座1上对称设置的两个拾取装置2，拾取装置2是包括气缸连接座3、气缸4、连接块5、光轴6、衬套座7、无油衬套8和取料座卡爪9的整体结构，气缸连接座3通过螺栓与安装座1固定，气缸4通过螺栓固定在气缸连接座3上，气缸杆12前端与连接块5通过螺栓连接，连接块5另一面通过螺栓与两根光轴6的一侧端面相连接，两根光轴6穿过固定于衬套座7的无油衬套8，衬套座7与安装座1螺栓固定，两根光轴6另一端面与取料座卡爪9用螺栓固定，取料座卡爪9的下端设置有卡块10，所述取料座卡爪9远离安装座1的一侧设置有勾爪11。卡块10设置为与两种料座拾取部位均能配合的兼容结构。

卡块10的兼容结构要可以拾取以上两种料座，将卡块10的结构设计为在卡块靠近安装座1一侧具有向气缸杆收缩方向延伸的突出部结构，突出部结构由三个突出块并排组成。

一种被拾取的T型槽料座结构是：料座的两侧有凸缘状结构，如图3所示，当拾取有凸缘状结构料座时，料座17的凸缘具有两个面凸缘面a13和凸缘面b15，凸缘面a13和卡块10顶面接触，凸缘面b15和取料座卡爪9立面接触，为防止磨损工件并延长其使用寿命，在两个接触位置分别设置有可更换的尼龙块A14和尼龙块B16，尼龙块A14固定于卡块10顶部左侧，卡块10顶部右侧与取料座卡爪9的下端连接，尼龙块B16固定于取料座卡爪9靠近安装座1一侧的立面位置。

另一种被拾取的T型槽料座结构是：除了有凸缘状结构之外，位于料座两侧凸缘状结构下部还具有定位孔。见图4，拾取时带有定位孔的料座时，位于卡块10中间的突出块p19用于插入料座的定位孔内，两端的突出块o18和突出块q20伸入料座凸缘状结构的下端面，安装有尼龙块A14的卡块10移动到料座凸缘结构端面下部，尼龙块A14的顶面与凸缘底面互相接触，进行拾取动作。

这样卡块10既能拾取仅有凸缘状结构的料座，也能拾取具有定位孔的料座。气缸4由电磁阀控制进行同步伸缩，本装置设置有调速阀控制气缸杆12伸出速度。安装座1上设置有安装孔和/或过线孔，见图5。

使用时，安装座1上的两个气缸4同步开合，先分别向安装座1外侧推动与气缸杆连接的连接块5和光轴6，从而使该装置两端的取料座卡爪9向外延伸，延伸至两端卡块10之间距离与料座长度可以配合时，将本装置移动到与料座拾取配合的位置，气缸10同步进行收缩带动取料座卡爪9和卡块10进行拾取动作。位于取料座卡爪9上的勾爪11也通过气缸4的开合勾取治具。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。