1.一种服务型机器人头部运动装置，其特征在于：包括头部外壳、颈部固定座、连接轴、旋转支架、连接架一、第一舵机和第二舵机，所述头部外壳底部设置有俯仰行程的限位槽，所述颈部固定座穿过头部外壳的底部与机器人躯体连接，所述颈部固定座上方连接设置第一舵机，第一舵机上端与连接轴相连，所述旋转支架设置在连接轴上方并与连接轴连接，所述旋转支架一侧设置有连接架一，连接架一与头部外壳固定连接，所述第二舵机固定连接在旋转支架的一侧，所述第二舵机通过连接座与连接架一连接。
2.根据权利要求1所述的服务型机器人头部运动装置，其特征在于：还包括有旋转轴和连接架二，所述连接架二与头部外壳固定连接，旋转轴与旋转支架固定连接，所述旋转轴通过轴承与连接架二连接。
3.根据权利要求1或2所述的服务型机器人头部运动装置，其特征在于：所述连接轴上方还设置有轴承座，轴承座与旋转支架连接，连接轴穿过轴承座中的轴承与旋转支架连接。
4.根据权利要求3所述的服务型机器人头部运动装置，其特征在于：所述限位槽与竖直方向的角度为-15°到+15°。