一种自动接料机械手的制作方法

本实用新型涉及一种自动接料机械手，属于减震器连杆加工技术领域。

背景技术：

减振器，减振器主要用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减振器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。减震器的运用十分广泛，比如汽车，这使得减震器的产量大大增加。而减震器连杆是减震器的很重要的一个部件，其生产过程中需要对加工好的减震器连杆进行接料堆叠，以便于后续运输，接料大都通过机械手来进行减震器连杆的接料。目前的机械手只能一次抓取一个减震器连杆，生产效率无法得到进一步的提高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种自动接料机械手，该接料机械手可一次抓取六个减震器连杆，生产效率得到进一步的提高。

本实用新型通过下述方案实现：一种自动接料机械手，其包括机械手臂、连接板和机械手指，所述机械手臂垂直连接在所述连接板上，所述机械手指设有四个，分别连接在所述连接板下端的四个边角处，四个所述机械手指分成前后两组，每组均包括左机械手指和右机械手指，所述左机械手指和所述右机械手指上个套有三个旋转环，所述旋转环上连接连杆托块，所述连杆托块呈尖形，下端为平面，上端为弧面，所述左机械手指上设有三个感应器，三个所述感应器分别设置在三个所述旋转环的上端，所述旋转环带动所述连杆托块绕着所述机械手指呈90度旋转，在抓取减震器连杆时，所述左机械手指的连杆托块在所述旋转环的带动下旋转到所述左机械手指的右侧，所述右机械手指的连杆托块在所述旋转环的带动下旋转到所述右机械手指的左侧，在未抓取减震器连杆时，所述连杆托块在所述旋转环的带动下旋转到所述左机械手指及所述右机械手指的后侧，所述旋转环和所述感应器电连接到外部的控制装置。

所述感应器设置在所述左机械手指的右侧。

所述左机械手指和所述右机械手指上的三个旋转环一一对应，且一一在同一水平面上。

所述左机械手指和所述右机械手指上的三个连杆托块一一对应，且一一在同一水平面上。

所述旋转环带动所述连杆托块在所述左机械手指的后侧到右侧之间旋转。

所述旋转环带动所述连杆托块在所述右机械手指的后侧到左侧之间旋转。

所述连杆托块上的弧面上设有一层橡胶防滑层。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型一种自动接料机械手的每一个机械手指上设有三个连杆托块，通过旋转块的旋转作用，使得每组机械手指可一次抓取三个减震器连杆，总共一次性抓取六个减震器连杆，生产效率得到进一步的提高；

2、本实用新型一种自动接料机械手的连杆托块上设有橡胶防滑层，增加了减震器连杆与连杆托块的连接能力，避免在转运过程中掉落，稳定性提高；

3、本实用新型一种自动接料机械手设有感应器，可感应对应区域内是否抓取有减震器连杆，将信息反馈到控制装置内。

附图说明

图1为本实用新型一种自动接料机械手的正视结构示意图。

图2为本实用新型一种自动接料机械手的侧视结构示意图。

图3为本实用新型一种自动接料机械手的机械手指俯视剖面结构示意图。

图中：1为机械手臂，2为连接板，3为机械手指，4为左机械手指，5为右机械手指，6为旋转环，7为连杆托块，8为感应器，9为橡胶防滑层。

具体实施方式

下面结合图1-3对本实用新型进一步说明，但本实用新型保护范围不局限所述内容。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，且附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

为了清楚，不描述实际实施例的全部特征，在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本实用新型由于不必要的细节而混乱，应当认为在任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例，另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。

一种自动接料机械手，其包括机械手臂1、连接板2和机械手指3，机械手臂1垂直连接在连接板2上，机械手指3设有四个，分别连接在连接板2下端的四个边角处，四个机械手指3分成前后两组，每组均包括左机械手指4和右机械手指5，左机械手指4和右机械手指5上个套有三个旋转环6，旋转环6上连接连杆托块7，连杆托块7呈尖形，下端为平面，上端为弧面，左机械手指4上设有三个感应器8，三个感应器8分别设置在三个旋转环6的上端，旋转环6带动连杆托块7绕着机械手指3呈90度旋转，在抓取减震器连杆时，左机械手指4的连杆托块7在旋转环6的带动下旋转到左机械手指4的右侧，右机械手指5的连杆托块7在旋转环6的带动下旋转到右机械手指5的左侧，在未抓取减震器连杆时，连杆托块7在旋转环6的带动下旋转到左机械手指4及右机械手指5的后侧，旋转环6和感应器8电连接到外部的控制装置，外部的控制装置对旋转环6和感应器8的控制属于现有技术，旋转环6和感应器8的内部结构、工作原理和工作过程在此不再赘述。

感应器8设置在左机械手指4的右侧。

左机械手指4和右机械手指5上的三个旋转环6一一对应，且一一在同一水平面上。

左机械手指4和右机械手指5上的三个连杆托块7一一对应，且一一在同一水平面上。

旋转环6带动连杆托块7在左机械手指4的后侧到右侧之间旋转。

旋转环6带动连杆托块7在右机械手指5的后侧到左侧之间旋转。

连杆托块7上的弧面上设有一层橡胶防滑层9。

尽管已经对本实用新型的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。