技术总结
本实用新型的目的是解决现有技术中机器人头部运动装置结构复杂，转动不够灵活、成本较高的问题。该装置包括头部外壳、颈部固定座、连接轴、轴承座、旋转支架、连接架一、第一舵机和第二舵机，头部外壳的底部设置有俯仰行程的限位槽，颈部固定座穿过头部外壳的底部与机器人躯体连接，颈部固定座上方设置连接有第一舵机，第一舵机上端与连接轴相连，连接轴与轴承座连接，旋转支架设置在轴承座上方并与轴承座相连接，旋转支架一侧设置有连接架一，连接架一与头部外壳固定连接，第二舵机固定连接在旋转支架的上，第二舵机通过连接座与连接架一相连接。本机器人头部运动装置可以用于服务型机器人领域。
技术研发人员：周小林
受保护的技术使用者：西安旭霆信息技术有限公司
文档号码：201621309435
技术研发日：2016.12.01
技术公布日：2017.06.13