1.一种机械手小臂壳体，其用于四轴机械手，其特征在于：所述四轴机械手包括小臂、固定在小臂上的第三驱动件与第四驱动件、花键螺杆，所述小臂壳体的外围轮廓尺寸自下而上逐渐缩小，且沿着其外围表面形成有台阶面，所述小臂壳体上表面对应于所述第四驱动件的上方位置设置有贯通内外的第一排气口，所述小臂壳体上表面对应于所述第三驱动件的上方位置设置有贯通内外的第二排气口。
2.如权利要求1所述的机械手小臂壳体，其特征在于：所述小臂壳体的上表面对应于所述第四驱动件的上方位置设置成斜坡面，所述第一排气口设置在所述斜坡面上。
3.如权利要求1所述的机械手小臂壳体，其特征在于：所述小臂壳体下部轮廓与所述小臂外围轮廓仿形。
4.如权利要求1所述的机械手小臂壳体，其特征在于：所述小臂壳体的上表面末端设置有供所述花键螺杆穿过的第二通孔。
5.如权利要求1所述的机械手小臂壳体，其特征在于：所述四轴机械手包括驱动所述小臂旋转的第二驱动件。
6.如权利要求5所述的机械手小臂壳体，其特征在于：所述小臂壳体的上表面位于所述第二驱动件的上方位置设置有供导线穿过的第三通孔。