技术总结
本实用新型公开了一种机械手小臂壳体，其用于四轴机械手，所述四轴机械手包括小臂、固定在小臂上的第三驱动件与第四驱动件、花键螺杆，所述小臂壳体的外围轮廓尺寸自下而上逐渐缩小，且沿着其外围表面形成有台阶面，所述小臂壳体上表面对应于所述第四驱动件的上方位置设置有贯通内外的第一排气口，所述小臂壳体上表面对应于所述第三驱动件的上方位置设置有贯通内外的第二排气口。本实用新型能够使内部形成螺旋上升的气流，通过一对具有高差的排气口与内部形成循环通风系统，能够有效的、快速的降低小臂壳体内部的温度，保护驱动件，从而保证了运动精度。
技术研发人员：张州逸
受保护的技术使用者：张州逸
文档号码：201621310566
技术研发日：2016.12.01
技术公布日：2017.07.14