一种变电站巡检机器人自保护系统的制作方法

本发明涉及智能机器领域，尤其是一种巡检机器人。

背景技术：

变电站由于其特殊性，要经常进行人工巡检才能保证其安全性。人工巡检受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平的影响较大，存在漏巡，漏发现的可能性。且对于设备内部的缺陷，运行人员无专业仪器或者仪器精确度太低，通过简单的巡视是不能发现的，比如油气试验项目超标，设备特殊部位发热、绝缘不合格等缺陷；所以，越来越多的变电站采用机器人巡检方式。通常巡检机器人包括检测模块，驱动模块，遥控可视模块，工作人员只需在控制室遥控巡检机器人，机器人就可利用各种传感器来检测设备的热度，水度以及是否漏电。

在使用过程中发现，变电站的地理环境有时较为复杂，巡检机器人在行进过程中经常会发生碰撞，从而导致巡检机器人损坏。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种变电站巡检机器人自保护系统。

为解决上述技术问题，所述巡检机器人包括外壳壳体，驱动巡检机器人行动的驱动模块，传感监测模块，以及远程遥控监控模块，所述外壳壳体包括上部以及靠近地面侧的底部，所述外壳壳体底部设有自保护系统，所述自保护系统包括套设于壳体底部的圆形塑料保护圈以及将圆形塑料保护圈与外壳壳体底部活动连接的连接件。

采用了上述结构后，保护圈的设置可以有效保护外壳壳体底部不受外部物体碰撞而损坏，大大提高了巡检机器人的使用寿命，而且活动连接的技术效果保证了保护圈的可更换性，即使保护圈损坏，也可很方便的更换。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接件包括设置于圆形塑料保护圈内侧与壳体底部抵靠处设的第一磁性件，以及设置在壳体底部靠近第一磁性件处与第一磁性件磁性相吸的第二磁性件，所述第一磁性件与第二磁性件均为磁铁。

采用了上述结构后，磁铁的设置较为简单，并且设置方式灵活多变，依靠磁铁的相互吸引就可起到活动连接的技术效果。

作为本实用新型的进一步改进，所述圆形塑料保护圈外侧还设有橡胶保护垫，所述橡胶保护垫的形状与圆形塑料保护圈相一致，并且套设于圆形塑料保护圈外侧处。

采用了上述结构后，橡胶保护垫的形状与保护圈相一致，由于第保护圈置于壳体底部，经常会出现磨损的现象，所以在橡胶保护垫设置于保护圈的外层，可以很好的保护保护圈不被过度的损害。

附图说明

图1所示为机器人与自保护系统总装图；

图2所示为机器人与自保护系统爆炸图。

具体实施方式

如图1所示，所述巡检机器人包括外壳壳体1，驱动巡检机器人行动的驱动模块，传感监测模块，以及远程遥控监控模块，所述外壳壳体包括上部以及靠近地面侧的底部，所述外壳壳体底部设有自保护系统，所述自保护系统包括套设于壳体1底部的圆形塑料保护圈2以及将圆形塑料保护圈2与外壳壳体底部活动连接的连接件。保护圈2的设置可以有效保护外壳壳体1底部不受外部物体碰撞而损坏，大大提高了巡检机器人的使用寿命，而且活动连接的技术效果保证了保护圈的可更换性，即使保护圈损坏，也可很方便的更换。所述连接件包括设置于圆形塑料保护圈内侧与壳体底部抵靠处设的第一磁性件，以及设置在壳体底部靠近第一磁性件3处与第一磁性件3磁性相吸的第二磁性件4，所述第一磁性件3与第二磁性件4均为磁铁。磁铁的设置较为简单，并且设置方式灵活多变，依靠磁铁的相互吸引就可起到活动连接的技术效果。所述圆形塑料保护圈外侧还设有橡胶保护垫5，所述橡胶保护垫的形状与圆形塑料保护圈相一致，并且套设于圆形塑料保护圈外侧处。橡胶保护垫5的形状与保护圈相一致，由于第保护圈置于壳体底部，经常会出现磨损的现象，所以在橡胶保护垫5设置于保护圈的外层，可以很好的保护保护圈不被过度的损害。