一种智能化甘蔗综合处理系统的制作方法

文档序号:11880397阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能化甘蔗综合处理系统,包括:储料筒(3)、送料系统和出料系统、去皮系统、切段系统,其特征在于:所述的送料系统包括送料架(1)和送料带(2)、送料电机(4)、送进台(5)、两个送料辊(8)和两个送料辊电机(32)、两个送料辊横向调整液压缸(6),所述的送料架(1)上部两端分别设置有两个转轴,所述的送料带(2)分别包覆安装在两个转轴上,送料架(1)一端安装有送料电机(4),所述的送料电机(4)主轴与其中一个转轴同轴连接,送料电机(4)驱动送料带(2)运动;所述的储料筒(3)纵截面为梯形结构,并安装在送料架(1)上,位于送料带(2)上方,储料筒(3)下部设置有漏槽,甘蔗通过漏槽下落至送料带(2)上;送料架(1)远离送料电机(4)一端的两侧设置有缺口,缺口位置的正下方设置有送进台(5),送进台(5)在送料架(1)两侧对称设置有送料滑轨(7),两个送料滑轨(7)的外侧分别设置有送料辊横向调整液压缸(6),所述的送料辊横向调整液压缸(6)的活塞杆端部连接有送料滑块(31),所述的送料滑块(31)滑动安装在送料滑轨(7)上,送料滑块(31)上部安装有送料辊电机(32),送料辊电机(32)主轴竖直向上,并同轴安装有一个送料辊(8),送料辊电机(32)驱动送料辊(8)旋转运动,送料辊(8)位于送料架(1)缺口处的送料带(2)上方;送料辊横向调整液压缸(6)驱动送料辊(8)直线运动,运动方向与送料带(2)运动方向相互垂直;

所述的去皮系统包括:去皮收集箱(9)、导向块(12)和切割块(13)、三个去皮刀片(15)和三个去皮刀片安装架(37)、三个去皮刀片调整液压缸(14)、三个粉碎电机(11)和三个粉碎轴(29),所述的去皮收集箱(9)为无顶盖的长方体壳体结构,去皮收集箱(9)侧面底部铰接安装有一个去皮箱门(10);去皮收集箱(9)的顶部中央位置对称设置有两个横梁(16),去皮箱(9)位于送料架(1)末端,所述的导向块(12)安装在去皮箱(9)顶部的横梁(16)上,并靠近送料架(1)一端,导向块(12)内部设置有甘蔗导向通道,所述的甘蔗导向通道一端截面为矩形,另一端截面为圆形,截面为矩形的一端靠近送料架(1);所述的切割块(13)安装在去皮收集箱(9)的横梁(16)上,并位于导向块(12)后方,切割块(13)内部设置有去皮导向通道,所述的去皮导向通道两端截面为直径大小不同的圆形,直径较大的一端靠近导向块(12),即去皮导向通道整体为圆台结构,且切割块(13)中去皮导向通道的轴线方向与导向块(12)中甘蔗导向通道的轴线方向相互重合;切割块(13)的上部和左右两侧面均为斜面,所述的斜面均与去皮导向通道的其中一个相切平面相互平行,切割块(13)的上部和左右两侧分别设置有一个去皮刀片调整液压缸(14);所述的去皮刀片(15)两端截面为直径大小不同的扇形,扇形角度为150度,去皮刀片(15)整体为锥形壳体结构的一部分,并与切割块(13)内部的去皮导向通道相互配合,去皮刀片(15)直径较小的一端靠近导向块(12),去皮刀片(15)直径较大一端的端部安装有一个去皮刀片安装架(37),所述的去皮刀片安装架(37)与去皮刀片调整液压缸(14)的活塞杆端部相连接,去皮刀片调整液压缸(14)驱动去皮刀片(15)在切割块(13)的去皮导向通道中移动,去皮刀片调整液压缸(14)的活塞杆伸缩方向与去皮导向通道的其中一个相切平面相互平行,去皮刀片(15)与去皮导向通道始终贴合,从而调整三个去皮刀片(15)直径较小端在切割块(13)中去皮导向通道的伸出距离;去皮收集箱(9)下部均布设置有三个粉碎轴(29),去皮收集箱(9)外部设置有三个粉碎电机(11),粉碎电机(11)的主轴与粉碎轴(29)同轴连接,粉碎轴(29)上均布设置有粉碎刀片;

所述的出料系统包括:出料架(21)和出料带(23)、出料电机(22)、出料台(17)、两个出料辊(20)和两个出料辊电机(34)、两个出料辊横向调整液压缸(18),所述的出料架(21)安装在去皮收集箱(9)后方,出料架(21)上部两端分别设置有两个转轴,所述的出料带(23)分别包覆安装在两个转轴上,出料架(21)一端安装有出料电机(22),所述的出料电机(22)主轴与其中一个转轴同轴连接,出料电机(22)驱动出料带(23)运动;出料架(21)远离出料电机(22)一端的两侧设置有缺口,缺口位置的正下方设置有出料台(17),出料台(17)在出料架(21)两侧对称设置有出料滑轨(19),两个出料滑轨(19)的外侧分别设置有出料辊横向调整液压缸(18),所述的出料辊横向调整液压缸(18)的活塞杆端部连接有出料滑块(33),所述的出料滑块(33)滑动安装在出料滑轨(19)上,出料滑块(33)上部安装有出料辊电机(34),出料辊电机(34)主轴竖直向上,并同轴安装有一个出料辊(20),出料辊电机(34)驱动出料辊(20)旋转运动,出料辊(20)位于出料架(21)缺口处的出料带(23)上方;出料辊横向调整液压缸(18)驱动出料辊(20)直线运动,运动方向与出料带(23)运动方向相互垂直;

所述的切段系统包括:切段收集箱(24)、倾斜板(25)和倾斜板调整液压缸(36)、切段轴(35)和切段电机(27),所述的切段收集箱(24)为无顶盖的长方体壳体结构,切段收集箱(24)侧面底部铰接安装有一个切段箱门(26),切段收集箱(24)右侧上部均布甚至有矩形切口;所述的倾斜板(25)一侧铰接安装在切段收集箱(24)上部左侧,另一侧均布设置有矩形切口,并与切段收集箱(24)右侧的矩形切口一一对应;所述的倾斜板调整液压缸(36)的缸体底部铰接安装在切段收集箱(24)底部,倾斜板调整液压缸(36)的活塞杆端部铰接安装在倾斜板(25)下部;所述的切段轴(35)转动安装在切段收集箱(24)右部外侧,切段轴(35)的轴线方向与出料带(23)的运动方向相互垂直,切段轴(35)上均布可拆卸安装有切段刀片(28),每个切段刀片(28)分别与切段收集箱(24)右侧的矩形切口一一对应;所述的切段电机(27)安装在切段收集箱(24)右部上侧,切段电机(27)的主轴与切段轴(35)同轴相连。

2.如权利要求1所述的一种智能化甘蔗综合处理系统,其特征在于:所述的两个横梁(16)上对称设置有两个激光传感器(30),并分别位于导向块(12)和切割块(13)之间;所述的三个去皮刀片安装架(37)上分别设置有一个力传感器(38)。

3.如权利要求1所述的一种智能化甘蔗综合处理系统,其特征在于:所述的两个送料辊(8)和两个出料辊(20)的圆周面上均设置有圆弧槽,所述的圆弧槽的截面为扇形,扇形角度为150度;两个送料辊和两个出料辊的圆弧槽中设置有压力传感器。

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