飞行器手爪传动机构以及飞行器的制作方法

本发明涉及飞行器设计领域，尤其飞行器手爪设计领域；更具体地，本发明涉及一种飞行器手爪传动机构以及装配有该飞行器手爪传动机构的飞行器。

背景技术：

当前，市面上消费类无人机只有航拍功能，这样的消费类无人机功能单一，而且市场规模有限。

已经有人提出利用无人机的飞行平台，增加手抓功能，辅助人类抓取一些物件，例如气球飞到树枝上，辅助小朋友抓取布娃娃做游戏等。

但是，现有的手抓结构一般都是运用类手指结构件，利用手节和钢丝实现传动。这种现有的手抓装置结构复杂，组装困难，可靠性及稳定性差，而且在实现过程中电机容易堵转过流损坏。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种结构简洁、易组装、可靠性及稳定性较高、而且使得手爪在抓取物体过程中可实现自锁功能、并且能够解决舵机堵转失效问题的飞行器手爪传动机构。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简洁、易组装、可靠性及稳定性较高、而且使得手爪在抓取物体过程中可实现自锁功能、并且能够解决舵机堵转失效问题的飞行器手爪传动机构。

为实现上述目的，本发明提供了一种飞行器手爪传动机构，包括：飞行器手爪传动机构，包括手爪组件、带动手爪组件进行抓取的传动组件和外壳，所述手爪组件连接传动组件，所述传动组件设置于外壳内，其中，所述传动组件包括电机、丝杆、滑块和转动连接块，所述电机连接丝杆，滑块通过内螺纹啮合在丝杆上，所述转动连接块的中部设置有转轴，转轴的两端固定在外壳上，并且转动连接块的一端连接手爪组件，另一端顶部设置有弧形凹槽，所述滑块上设置有圆柱形体，所述圆柱形体卡入弧形凹槽内。

优选地，所述滑块的两侧均设置有圆柱形体，所述转动连接块的顶部左右两侧设置有两条弧形凹槽，两条弧形凹槽之间设置有容纳丝杆通过的缝隙、并且两个圆柱形体分别卡入两条弧形凹槽内。

优选地，所述手爪组件包括细长结构的连接杆和手爪，所述连接杆的一端连接手爪，另一端连接转动连接块。

为实现上述目的，本发明提供了一种装配有上述飞行器手爪传动机构的飞行器。

优选地，飞行器还包括支架，所述飞行器手爪传动机构设置于支架上。

优选地，飞行器所述飞行器手爪传动机构包括至少两个。

优选地，飞行器所述飞行器手爪传动机构的数量为四个。

由此，本发明提供了一种结构简洁、易组装、可靠性及稳定性较高、而且使得手爪在抓取物体过程中可实现自锁功能、并且能够解决舵机堵转失效问题的飞行器手爪传动机构。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本发明有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：

图1是根据本发明优选实施例的飞行器手爪传动机构的总体装配示意图。

图2是根据本发明优选实施例的飞行器手爪传动机构的爆炸图。

图3是根据本发明优选实施例的飞行器手爪传动机构的手爪传动原理图。

附图标记说明：

1.支架，2.供电铜片，3.电机，4.滑块，5.丝杆，6.转轴，7.转动连接块，8.外壳，9.手爪组件

需要说明的是，附图用于说明本发明，而非限制本发明。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。

具体实施方式

图1是根据本发明优选实施例的飞行器手爪传动机构的总体装配示意图。图2是根据本发明优选实施例的飞行器手爪传动机构的爆炸图。图3是根据本发明优选实施例的飞行器手爪传动机构的手爪传动原理图。

如图1、图2和图3所示，根据本发明优选实施例的飞行器手爪传动机构包括：手爪组件9、带动手爪组件进行抓取的传动组件和外壳。

其中，手爪组件9连接传动组件，所述传动组件设置于外壳内。

传动组件包括电机3、丝杆5、滑块4和转动连接块7，所述电机3连接丝杆5，滑块4通过内螺纹啮合在丝杆5上，所述转动连接块7的中部设置有转轴6，转轴6的两端固定在外壳上，并且转动连接块7的一端连接手爪组件9，另一端顶部设置有弧形凹槽，所述滑块4上设置有圆柱形体，所述圆柱形体卡入弧形凹槽内。

优选地，滑块4的两侧均设置有圆柱形体，所述转动连接块的顶部左右两侧设置有两条弧形凹槽，两条弧形凹槽之间设置有容纳丝杆通过的缝隙、并且两个圆柱形体分别卡入两条弧形凹槽内。

而且优选地，所述手爪组件9包括细长结构的连接杆和手爪，所述连接杆的一端连接手爪，另一端连接转动连接块。

丝杆5在电机3的驱动下旋转，进而推动滑块4在丝杆5上前进或后退，实现转动连接块7沿转轴6转动。

一般地，如图2和图3所示，根据本发明优选实施例的飞行器手爪传动机构还包括：与电机3连接的供电铜片2，用于连接电源以便向电机3供电。

而且，一般地，如图1、图2和图3所示，根据本发明优选实施例的飞行器手爪传动机构还包括：支架1，其中外壳8连接至支架1，而且所述飞行器手爪传动机构设置于支架1上。

优选地，所述飞行器手爪传动机构包括至少两个。进一步优选地，所述飞行器手爪传动机构的数量为四个。

更具体地，如图3，通过给电机3供电，带动丝杆5旋转；滑块4攻牙拧于丝杆5上，丝杆5旋转推动滑块4在丝杆5上前进或后退，实现转动连接块7沿转轴6转动；转动连接块7另一端与手爪组件9相连，从而实现手爪组件9沿转轴6转动。最终通过相同的四组机构很好的实现手爪抓取物体的功能。

在手爪的工作过程中，当手爪组件1接触物体且不断抓紧时，电机3电流随之上升，当电流上升到预定数值时，电机3的供电电源切断，同时滑块4在所处位置与丝杆5之间通过螺纹固定或锁死，从而不会出现舵机堵转失效问题，并且最终较好的实现手爪抓取物体的功能。

由此，可以看出，通过采用全新的结构及配置，本发明提供了一种结构简洁、易组装、可靠性及稳定性较高、而且使得手爪在抓取物体过程中可实现自锁功能、并且能够解决舵机堵转失效问题的飞行器手爪传动机构。

在本发明的另一优选的具体实施例中，本发明还提供了一种装配有上述飞行器手爪传动机构的飞行器。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。