技术总结
本发明公开了一种飞行器手爪传动机构以及飞行器。飞行器手爪传动机构包括手爪组件、带动手爪组件进行抓取的传动组件和外壳，所述手爪组件连接传动组件，所述传动组件设置于外壳内，所述传动组件包括电机、丝杆、滑块和转动连接块，所述电机连接丝杆，滑块通过内螺纹啮合在丝杆上，所述转动连接块的中部设置有转轴，转轴的两端固定在外壳上，并且转动连接块的一端连接手爪组件，另一端顶部设置有弧形凹槽，所述滑块上设置有圆柱形体，所述圆柱形体卡入弧形凹槽内。本发明提供了一种易组装、可靠及稳定性较高、可实现自锁功能、并能解决舵机堵转失效问题的飞行器手爪传动机构。
技术研发人员：恽为民;王俊;庞作伟
受保护的技术使用者：上海未来伙伴机器人有限公司
文档号码：201710031817
技术研发日：2017.01.17
技术公布日：2017.05.10