1.一种具有温度识别功能的少自由度并联抓取机器人，包括静平台(2)、动平台(6)、三组机械手臂、末端执行器(7)，机械手臂包括主动臂(3)和从动臂(5)，其特征是：所述的静平台(2)上安装有电机(1)，电机(1)通过轴承与主动臂(3)上端部连接，主动臂(3)下端部通过球面副Ⅰ(4-1)与从动臂(5)上端部连接，从动臂(5)下端部通过球面副Ⅱ(4-2)与动平台(6)连接，动平台(6)下端设有末端执行器(7)，末端执行器(7)的下方安装有温度传感器(8)，末端执行器(7)采用气动系统进行拾取。
2.根据权利要求1所述的一种具有温度识别功能的少自由度并联抓取机器人，其特征是：所述的从动臂(5)采用平行四边形结构，从动臂(5)包括两个短臂和两个长臂，两个短臂分别与主动臂、动平台连接，球面副Ⅰ(4-1)安装于上面的短臂与两个长臂的连接处，球面副Ⅱ(4-2)安装于下面的短臂与两个长臂的连接处。
3.根据权利要求1所述的一种具有温度识别功能的少自由度并联抓取机器人，其特征是：所述的静平台(2)半径为200～500mm，动平台(6)半径为50～100mm，主动臂(3)长度等于静平台(2)半径，从动臂(5)长度等于2～3倍的主动臂(3)长度，三组机械手臂呈120度对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种具有温度识别功能的少自由度并联抓取机器人，其特征是：所述的温度传感器(8)采用NTC热敏电阻，测量范围为-200～0℃及+300～+500℃。
5.根据权利要求1所述的一种具有温度识别功能的少自由度并联抓取机器人，其特征是：所述的气动系统包括空气过滤减压阀(9)、真空发生电磁阀(10)、真空破坏电磁阀(11)、与真空发生电磁阀(10)连接的真空发生器(12)、与真空破坏电磁阀(11)连接的吸盘(13)，真空发生电磁阀(10)、真空破坏电磁阀(11)均与空气过滤减压阀(9)的输出端连通，空气过滤减压阀(9)的输入端连通有压缩空气。
6.根据权利要求1所述的一种具有温度识别功能的少自由度并联抓取机器人，其特征是：所述的静平台(2)上设有光电限位传感器，光电限位传感器将主动臂(3)摆角限制在-60°～80°。