技术总结
本发明涉及一种具有温度识别功能的少自由度并联抓取机器人，包括静平台、动平台、三组机械手臂、末端执行器，机械手臂包括主动臂和从动臂，静平台上安装有电机，电机通过轴承与主动臂上端部连接，主动臂下端部通过球面副Ⅰ与从动臂上端部连接，从动臂下端部通过球面副Ⅱ与动平台连接，动平台下端设有末端执行器，末端执行器的下方安装有温度传感器，末端执行器采用气动系统进行拾取。本发明的有益效果是：结构简单、成本低、应用范围广、抓取效率高、并可进行温度识别有选择的分拣产品的少自由度并联机器人。
技术研发人员：孙晨
受保护的技术使用者：常州大学
文档号码：201710041442
技术研发日：2017.01.20
技术公布日：2017.05.10