技术总结
本发明公开了一种六轴机器人，包括旋转座、摆臂、承接座、摆动头、第一摆动驱动机构、第二摆动驱动机构、旋转驱动机构、第三摆动驱动机构及末端执行机构，摆臂竖向置于旋转座上，并能在旋转座带动下水平旋转；第一摆动驱动机构设在旋转座上，第一摆动驱动机构能带动摆臂前后摆动；承接座设于摆臂上侧上，第二摆动驱动机构设于承接座上，摆动头通过旋转驱动机构设于承接座上，第二摆动驱动机构能带动承接座运动，使得摆动头上下摆动，旋转驱动机构能带动摆动头旋转；第三摆动驱动机构和末端执行机构均设于摆动头上，第三摆动驱动机构还能带动末端执行机构上下摆动；该六轴机器人传动精度高、运行平稳，能有效避免关节运动抖动的状况发生。
技术研发人员：张世宏
受保护的技术使用者：昆山威创自动化科技有限公司
文档号码：201710080682
技术研发日：2017.02.15
技术公布日：2017.05.31