1.一种兼容脉冲和电平式电子锁的控制装置,其特征在于,包括储能电容C1,第一开关器件K1,第二开关器件K2,以及分别设置有第一供电触点和第二供电触点的供电电源;
第一开关器件K1连接电子锁接地的一端,用于选择接通储能电容C1一端或第一供电触点;
第二开关器件K2连接电子锁的另一端,用于选择接通储能电容C1另一端或第二供电触点;
第一开关器件K1和第二开关器件K2均接通储能电容C1,第一开关器件K1和第二开关器件K2均为初始状态,电子锁处于解锁状态。
2.根据权利要求1所述的一种兼容脉冲和电平式电子锁的控制装置,其特征在于,当第一开关器件K1接通第一供电触点时,处于吸合状态;且第二开关器件K2处于初始状态时,脉冲式电子锁锁止。
3.根据权利要求1所述的一种兼容脉冲和电平式电子锁的控制装置,其特征在于,当第二开关器件K2接通第二供电触点时,处于吸合状态;且第一开关器件K1处于初始状态时,电平式电子锁锁止。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种兼容脉冲和电平式电子锁的控制装置,其特征在于,还包括电子锁状态读取模块,第一开关器件K1和第二开关器件K2的控制模块,以及状态存储模块和状态对比模块;
控制模块用于控制第一开关器件K1和第二开关器件K2的吸合和断开,以及持续时间;并控制电子锁状态读取模块的状态读取时刻;
电子锁状态读取模块依次连接状态存储模块和状态对比模块;状态存储模块用于储存读取的状态;状态对比模块用于对比各时刻状态,并根据对比结果输出电子锁类型。
5.根据权利要求1所述的一种兼容脉冲和电平式电子锁的控制装置,其特征在于,第一供电触点经阳极连接二极管D1;电子锁两端并联双向瞬态抑制器D2。
6.根据权利要求1所述的一种兼容脉冲和电平式电子锁的控制装置,其特征在于,第一开关器件K1和第二开关器件K2均采用单刀双掷继电器。
7.一种兼容脉冲和电平式电子锁的控制方法,其特征在于,基于权利要求1-6任意一项所述的控制装置,包括:
将读取的电子锁状态进行对比处理,基于对比处理的对比结果判读电子锁类型;
基于判读的电子锁类型,控制相应的电子锁锁止和解锁。
8.根据权利要求7所述的一种兼容脉冲和电平式电子锁的控制方法,其特征在于,所述电子锁类型包括脉冲式电子锁和电平式电子锁,控制相应的电子锁锁止和解锁包括:
控制脉冲式电子锁锁止的步骤;当第一开关器件K1接通第一供电触点时,处于吸合状态;且第二开关器件K2处于初始状态时,脉冲式电子锁锁止;
控制电平式电子锁锁止的步骤;当第二开关器件K2接通第二供电触点时,处于吸合状态;且第一开关器件K1处于初始状态时,电平式电子锁锁止;
控制电平式电子锁或脉冲式电子锁解锁的步骤;控制第一开关器件K1和第二开关器件K2都回到初始状态时,完成解锁;
充电系统掉电后自动解锁的步骤;当充电系统掉电后,第一开关器件K1和第二开关器件K2失去驱动电压自动切换至初始状态,电平式电子锁掉电的同时实现自动解锁,或者,储能电容C1上的储能实现脉冲式电子锁的自动解锁。
9.根据权利要求7所述的一种兼容脉冲和电平式电子锁的控制方法,其特征在于,将读取的电子锁状态进行对比处理,基于对比处理的对比结果判读电子锁类型,包括:
步骤1,读取电子锁状态,记作状态0;
步骤2,控制第二开关器件K2吸合,给电子锁施加供电电源电压,等待至少20ms后,读取电子锁状态,记作状态1;
步骤3,再等待至少20ms后,断开第二开关器件K2,读取电子锁状态,记作状态2;
步骤4,根据步骤1至3的电子锁状态进行如下判读;
4.1如果状态0不等于状态1且状态1不等于状态2,则电子锁为电平式电子锁;
4.2如果状态0不等于状态1且状态1等于状态2,则电子锁为脉冲式电子锁;
4.3如果状态0等于状态1等于状态2,则继续如下判读;
4.3.1吸合第一开关器件K1,等待至少20ms后读取电子锁状态,记作状态0";
4.3.2然后断开第一开关器件K1,等待至少20ms后读取电子锁状态,记作状态1";
4.3.3如果状态0等于状态0"且状态0"不等于状态1",则电子锁为脉冲式电子锁;
4.4,如果状态0等于状态0"且状态0"等于状态1",则电子锁未接入;
4.5,如果有其余状态则不满足正常逻辑要求,如果出现则报出电子锁识别故障。
10.根据权利要求9所述的一种兼容脉冲和电平式电子锁的控制方法,其特征在于,步骤4.1中,如果状态0为断开状态,电子锁为电平式常开反馈触点电子锁;如果状态0为导通状态,电子锁为电平式常闭反馈触点电子锁。
11.根据权利要求9所述的一种兼容脉冲和电平式电子锁的控制方法,其特征在于,步骤4.2中,判断电子锁为脉冲式电子锁后需要继续进行如下操作:
a.第一开关器件K1吸合,等待至少20ms后,读取电子锁状态,记作状态0';
b.然后断开第一开关器件K1,等待至少20ms后,读取电子锁状态,记作状态1';
当状态0'等于状态2且状态0'不等于状态1'时;如果状态0为断开状态,电子锁为脉冲式常开反馈触点电子锁;如果状态0为导通状态,电子锁为脉冲式常闭反馈触点电子锁。
12.根据权利要求9所述的一种兼容脉冲和电平式电子锁的控制方法,其特征在于,步骤4.3.3中,如果状态1"为断开状态,电子锁为脉冲式常开反馈触点电子锁;如果状态1"为导通状态,电子锁为脉冲式常闭反馈触点电子锁。