技术特征：
技术总结
本发明公开了一种工业机械臂用测距模块，包括用于测量该镜头的末端与被测物体之间的直线距离的635纳米可见激光镜头、用于数据处理和控制的处理器、包括数值增大键、数值减小键和数值设定键的按键模块、通信模块、用于实现该模块与机械臂之间的数据交互的嵌入式EtherNet IP模块及电源模块，处理器控制635纳米可见激光镜头对当前距离进行测量，得到测量值，处理器将该测量值与距离设定值进行比较，将所得的差值通过通信模块发送给嵌入式EtherNet IP模块，以EtherNet/IP协议的形式将该差值发送给机械臂。测距范围广，测量精度高；适应环境多样；形成闭环控制，实现基于位置反馈的搬运及抓取等任务。
技术研发人员：王强
受保护的技术使用者：苏州德旺宝机器人智能科技有限公司
技术研发日：2017.03.15
技术公布日：2017.07.07