技术总结
一种二分支三自由度机器人，它包括基座、运动平台以及连接基座和运动平台两端的两条运动分支，其中第一运动分支包括四对连杆、两个伸缩杆和八个转动轴，其中，四对连杆均通过转动轴转动连接，第三对连杆和第二对连杆呈交叉形式布置；第一伸缩杆的两端通过转动轴与第一对连杆和基座的一端转动连接，第二伸缩杆的两端分别与第五转动轴和第六转动轴的中部转动连接；第二运动分支除了没有第二伸缩杆以外，其它部件及部件间的连接关系与第一运动分支相同。本发明机构运动学算法简单、精度高、承载能力强、结构简单、工作空间大及工艺性好，可应用于汽车、电子、核工业、航空航天等现代工业领域。
技术研发人员：金振林;张金柱
受保护的技术使用者：燕山大学
文档号码：201710197043
技术研发日：2017.03.29
技术公布日：2017.06.30