1.一种自动式小型六角螺母夹钳，其特征在于：包括握柄、连接杆、压帽、压缩弹簧、钳头和钳爪；
所述握柄和所述连接杆均为直杆结构，所述握柄轴向设置有通孔，所述连接杆轴向安装于所述握柄的通孔内，所述握柄的通孔由上、中、下三段直孔依次轴向连接而成，所述握柄的通孔的中段直孔孔径大于上段直孔孔径和下段直孔孔径，所述连接杆的一端加工有锥形头且另一端穿过所述压缩弹簧并与所述压帽连接，所述压帽将所述压缩弹簧压在上段直孔内，所述锥形头的大径端直径小于下段直孔孔径且大于中段直孔孔径；
所述钳头设置有通孔，所述钳头的通孔内由上至下依次布置有所述锥形头和所述钳爪，所述钳头与所述握柄过盈配合连接，所述钳爪为由若干爪杆环向排列而成的锥形结构，所述钳爪的锥端部伸出至所述钳头的通孔外部，所述钳爪的锥尾端形成有锥形孔，所述锥形头的锥端部套在所述锥形孔内，每根所述爪杆与所述钳头之间均设置有预压弹簧，所述预压弹簧的中轴延长线与所述锥形头的中轴延长线垂直并相交，相邻两根所述爪杆之间均留有弹性间隙，每根所述爪杆的锥端部均设置有用于抓取小型六角螺母的钳齿。
2.根据权利要求1所述的自动式小型六角螺母夹钳，其特征在于：所述压帽设置有轴限位孔，所述连接杆过盈配合连接在所述压帽的轴限位孔内。
3.根据权利要求1所述的自动式小型六角螺母夹钳，其特征在于：所述钳头的通孔为阶梯孔结构，所述握柄过盈配合连接在所述钳头的通孔大径部。
4.根据权利要求1所述的自动式小型六角螺母夹钳，其特征在于：所述爪杆的锥尾端径向加工有导向滑动部，所述钳头的通孔内壁设置有导向孔，所述预压弹簧位于所述导向滑孔内，所述导向滑动部置于所述导向滑孔内，所述预压弹簧通过所述导向滑动部挤压在所述导向滑孔内，所述导向滑孔的中轴延长线与所述锥形头的中轴延长线垂直并相交。
5.根据权利要求1所述的自动式小型六角螺母夹钳，其特征在于：所述爪杆的数量为两根或两根以上。
6.根据权利要求1所述的自动式小型六角螺母夹钳，其特征在于：所述爪杆的锥尾部内侧均设置有斜弧面，若干所述爪杆锥尾部的斜弧面一起构成所述锥形孔，所述锥形孔的中轴延长线与所述锥形头的中轴延长线重合。
7.根据权利要求1所述的自动式小型六角螺母夹钳，其特征在于：所述预压弹簧为圆柱螺旋压缩弹簧、塔式压缩弹簧或多层波形弹簧。
8.根据权利要求1所述的自动式小型六角螺母夹钳，其特征在于：所述钳爪、所述钳头、所述锥形头、所述连接杆和所述握柄的中轴延长线均重合。
9.根据权利要求1所述的自动式小型六角螺母夹钳，其特征在于：所述握柄外表面和所述钳齿的内表面均设置有滚花。