本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种长杠杆式机械手。
背景技术：
随着机械技术的成熟，于生产线导入自动化机械已成为了大幅降低人力成本的主要趋势，且导入自动化机械除了可降低人力成本以外更可大幅的提高整体的生产速率。目前在机械加工及注塑加工行业，很多工位为工件的拾取分类操作。这种操作一般动作简单，重复性很大。目前针对这种需求，市场上设计很多拾取薄板工件的机械手，但是目前拾取工件的机械手结构复杂，适应性不强，容易造成工件损坏，提高企业生产成本。
技术实现要素：
为解决现有机械手存在的技术难题，本发明采取以下技术方案：
一种长杠杆式机械手，其特征在于：包括钳口、钳臂、固定销轴、连杆、钳壳、拉杆滑块、拉杆，所述拉杆从钳壳的中心处穿过，拉杆的端部与拉杆滑块相连接，滑块的另一端的与两根连杆相连接，两根连杆的另一端分别与两只钳臂相连接，两只钳臂经固定销轴固定在钳壳上，钳臂的末端安装钳口。
作为上述技术方案的进一步描述，所述钳口的数量为2件。
作为上述技术方案的进一步描述，所述拉杆的直径为20~60mm。
附图说明
图1是本发明一种长杠杆式机械手的结构图。
图中，1、钳口，2、钳臂，3、固定销轴，4、连杆，5、钳壳，6、拉杆滑块，7、拉杆。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明内容做进一步的说明。
一种长杠杆式机械手结构图如图1所示，一种长杠杆式机械手，其特征在于：包括钳口1、钳臂2、固定销轴3、连杆4、钳壳5、拉杆滑块6、拉杆7，所述拉杆7从钳壳5的中心处穿过，拉杆7的端部与拉杆滑块6相连接，滑块6的另一端的与两根连杆4相连接，两根连杆4的另一端分别与两只钳臂2相连接，两只钳臂2经固定销轴3固定在钳壳5上，钳臂2的末端安装钳口1。
作为上述技术方案的进一步描述，所述钳口1的数量为2件。
作为上述技术方案的进一步描述，所述拉杆7的直径为20~60mm。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。