技术特征：
技术总结
一种金刚石用叶蜡石块生产的抓装成套设备，包括依次布置的上料皮带、抓取和压装机、下料皮带；抓取和压装机包括安装在四个支腿上的工作平台，在工作平台的中间安装有成型模的下模组件，工作平台的下方设有顶升液压缸或气缸能够驱动工作平台位于工作平台中部的成型模的下模组件的升降；工作平台的侧面安装有工件移动装置，该工件移动装置包括竖向升降直线模组和横向直线平移模组，横向直线平移模组的移动部件上连接有抓压一体化的机械手；机械手能实现对工件的内圆柱面的抓取和放下，同时作为内撑机构伸缩导向部件的套筒的下端还可以作为工件装配的压头来使用，该成套装备应用于金刚石生产过程中叶蜡石块的加工，能够实现抓取和安装的自动化。
技术研发人员：王良文;李应生;王才东;时长敏;杜文辽;王新杰;孟为民;李安生;庄丙远;穆亚林;王团辉
受保护的技术使用者：郑州轻工业学院
技术研发日：2017.05.19
技术公布日：2017.09.01