一种用于车间打扫的智能搬运机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种用于车间打扫的智能搬运机器人。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，协助或取代人类工作的工作。在现代生产车间中，常常需要工人搬运很多东西，这样给本来正在工作的工人又增加了新的任务，浪费了工作时间，降低了工作效率，所以增加了搬运机器人，而且每天工作结束后，车间需要进行打扫，已经忙碌了一天的工人在负责打扫任务会更加的疲劳，这样降低员工的积极性，而常规的搬运机器人不具有清扫功能，这样就大大降低了机器人的实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于车间打扫的智能搬运机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于车间打扫的智能搬运机器人，包括主体、设置在主体一侧的中控机构、设在主体下方的打扫机构和移动机构、设置在主体上方的伸缩机构、与伸缩机构相连的抓取机构和设置在主体上方一侧的红外线传感器，所述打扫机构、移动机构、伸缩机构和抓取机构均与中控机构电连接；

所述打扫机构包括驱动组件和打扫组件，所述驱动组件与打扫组件传动连接，所述打扫机构包括驱动组件和打扫组件所述第一电机通过第一驱动轴与第一齿轮传动连接；

所述打扫组件包括第二齿轮、从动轴、若干均匀设置在从动轴周身的打扫刷、第一蜗杆、第三齿轮、第二蜗杆、若干扇叶、垃圾管道和收集箱，所述主体的底部设有开口，所述打扫刷位于开口处，所述第二齿轮和打扫刷同轴设置且位于第一齿轮的一侧，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一蜗杆竖向设置在第一齿轮的另一侧，所述第一蜗杆的上端与第一齿轮啮合，所述第三齿轮设置在第一蜗杆的下端，所述第二蜗杆水平设置，各扇叶均匀设置在第二蜗杆的一端且位于垃圾管道的进风口处，所述第二蜗杆的另一端与第三齿轮啮合，所述收集箱设置在主体的内壁且与垃圾管道的出风口连通，所述垃圾管道的进风口处通过主体的开口与外部连通；

当进行打扫时，第一电机启动，第一齿轮随之转动，因为第二齿轮与第一齿轮啮合，故第二齿轮开始转动，又因为第二齿轮和打扫刷同轴设置，故打扫刷转动对地面垃圾进行清扫，同时，因为第一蜗杆上端与第一齿轮啮合，故第一蜗杆开始旋转，带动设置在第一蜗杆下端的第三齿轮开始转动，又因为第二蜗杆的一端与第三齿轮啮合，故第二蜗杆开始转动，带动扇叶旋转产生吸力，将垃圾通过垃圾管道排送到收集箱。

所述伸缩机构包括第二电机、第二驱动轴、气泵、通气管和两个垂直连接的伸缩组件，其中一个伸缩组件水平设置，另一个伸缩组件竖向设置，所述第二电机通过第二驱动轴与水平设置的伸缩组件传动连接，所述气泵通过通气管与伸缩组件连接，所述伸缩组件包括第一固定管、第二固定管和移动管，所述移动管一端和第二固定管固定连接，所述移动管的另一端在第一固定管的内部移动且与第一固定管的内壁密封连接，所述气泵通过通气管与第一固定管内部的真空仓连通；

当伸缩机构需要转动时，第二电机启动，通过第二驱动轴带动伸缩组件进行转动，当伸缩组件需要伸缩时，因为气泵通过通气管与第一固定管内部的真空仓连通，移动管一端和第二固定管固定连接，移动管的另一端在第一固定管的内部移动且与第一固定管的内壁密封连接，当充气时，伸缩组件伸长，吸气时，伸缩组件收缩。

所述抓取机构包括设置在伸缩机构下方的壳体、设置在壳体内部的控制组件和抓取组件，所述控制组件与抓取组件传动连接，所述控制组件包括第三电机、第三驱动轴、第四齿轮和移动杆，所述第三电机通过第三驱动轴与第四齿轮传动连接，所述移动杆竖向设置且移动杆的上半段设有若干与第四齿轮啮合的从动齿，所述移动杆的下端与抓取组件传动连接，所述移动杆的两侧设有凹槽；

所述抓取组件包括移动块和两个抓取单元，所述抓取单元关于移动块对称设置，所述抓取单元的一端通过移动块与移动杆传动连接，所述抓取单元包括连接杆、移动槽和夹紧爪，所述连接杆的一端与移动块铰接，所述连接杆的另一端与夹紧爪固定连接，所述连接杆的中部设有滑动轴，所述滑动轴位于移动槽的内部。

当需要抓取东西时，第三电机启动，第四齿轮随之转动，因为移动杆的上半段设有若干与第四齿轮啮合的从动齿，故移动杆垂直向上移动，因为连接杆的一端与移动块铰接，连接杆的另一端与夹紧爪固定连接，连接杆的中部设有滑动轴，滑动轴位于移动槽的内部，当移动杆带动移动块向上移动时，连接杆角度发生改变，带动夹紧爪角度变化，向中间靠近，对物体进行抓取。

作为优选，为了使机器人能自动移动，所述移动机构包括第四电机、第四驱动轴和移动轮，所述第四电机通过第四驱动轴与移动轮传动连接，所述第四电机与中控机构电连接。

作为优选，为了使打扫刷缓慢旋转进行打扫，所述第一齿轮外周的齿的数量小于第二齿轮外周的齿的数量。

作为优选，为了使移动杆垂直移动，所述移动杆两侧设有若干滑轮，所述滑轮固定设置在壳体内部且与移动杆两侧的凹槽匹配。

作为优选，所述中控机构包括显示界面、控制按键、状态指示灯和plc，所述显示界面、控制按键和状态指示灯均与plc电连接。

作为优选，为了观察方便，所述显示界面为液晶显示屏。

作为优选，为了方便手动调试，所述控制按键为轻触按键。

作为优选，为了直到工作状态，所述状态指示灯为工作指示灯和报警信号灯。

作为优选，为了能够远程遥控，所述主体内部设有天线，所述天线与plc电连接。

作为优选，为了能够长时间工作，所述主体的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与plc电连接。

本发明的有益效果是，该用于车间打扫的智能搬运机器人中，通过打扫机构，使得机器人能够自动打扫卫生，减轻了工人的负担，通过抓取机构，可以对需要搬运的东西进行抓取，通过伸缩机构，对抓取的东西进行搬运，这样减少了对工人时间的占用，大大提高了工人的工作效率，使得机器人更加实用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于车间打扫的智能搬运机器人的结构示意图；

图2是本发明的用于车间打扫的智能搬运机器人的打扫机构的示意图；

图3是本发明的用于车间打扫的智能搬运机器人的打扫机构传动的示意图；

图4是本发明的用于车间打扫的智能搬运机器人的伸缩机构的示意图；

图5是本发明的用于车间打扫的智能搬运机器人的抓取机构的示意图；

图6是本发明的用于车间打扫的智能搬运机器人的中控机构的示意图；

图中：1.主体，2.中控机构，3.打扫机构，4.伸缩机构，5.红外线传感器，6.抓取机构，7.打扫刷，8.扇叶，9.垃圾管道，10.收集箱，11.第一电机，12.第一驱动轴，13.第一齿轮，14.第二齿轮，15.从动轴，16.第一蜗杆，17.第三齿轮，18.第二蜗杆，19.第二电机，20.第二驱动轴，21.气泵，22.通气管，23.第一固定管，24.移动管，25.第二固定管，26.壳体，27.第三电机，28.第三驱动轴，29.第四齿轮，30.移动杆，31.滑轮，32.移动块，33.连接杆，34.移动槽，35.夹紧爪，36.显示界面，37.控制按键，38.状态指示灯。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图6所示，一种用于车间打扫的智能搬运机器人，包括主体1、设置在主体1一侧的中控机构2、设在主体1下方的打扫机构3和移动机构、设置在主体1上方的伸缩机构4、与伸缩机构4相连的抓取机构6和设置在主体1上方一侧的红外线传感器5，所述打扫机构3、移动机构、伸缩机构4和抓取机构6均与中控机构2电连接；

所述打扫机构3包括驱动组件和打扫组件，所述驱动组件与打扫组件传动连接，所述驱动组件包括第一电机11、第一驱动轴12和第一齿轮13，所述第一电机11通过第一驱动轴12与第一齿轮13传动连接；

所述打扫组件包括第二齿轮14、从动轴15、若干均匀设置在从动轴15周身的打扫刷7、第一蜗杆16、第三齿轮17、第二蜗杆18、若干扇叶8、垃圾管道9和收集箱10，所述主体1的底部设有开口，所述打扫刷7位于开口处，所述第二齿轮14和打扫刷7同轴设置且位于第一齿轮13的一侧，所述第二齿轮14与第一齿轮13啮合，所述第一蜗杆16竖向设置在第一齿轮13的另一侧，所述第一蜗杆16的上端与第一齿轮13啮合，所述第三齿轮17设置在第一蜗杆16的下端，所述第二蜗杆18水平设置，各扇叶8均匀设置在第二蜗杆18的一端且位于垃圾管道9的进风口处，所述第二蜗杆18的另一端与第三齿轮17啮合，所述收集箱10设置在主体1的内壁且与垃圾管道9的出风口连通，所述垃圾管道9的进风口处通过主体1的开口与外部连通；

当进行打扫时，第一电机11启动，第一齿轮13随之转动，因为第二齿轮14与第一齿轮13啮合，故第二齿轮14开始转动，又因为第二齿轮14和打扫刷7同轴设置，故打扫刷7转动对地面垃圾进行清扫，同时，因为第一蜗杆16上端与第一齿轮13啮合，故第一蜗杆16开始旋转，带动设置在第一蜗杆16下端的第三齿轮17开始转动，又因为第二蜗杆的一端与第三齿轮17啮合，故第二蜗杆18开始转动，带动扇叶8旋转产生吸力，将垃圾通过垃圾管道9排送到收集箱10。

所述伸缩机构4包括第二电机19、第二驱动轴20、气泵21、通气管22和两个垂直连接的伸缩组件，其中一个伸缩组件水平设置，另一个伸缩组件竖向设置，所述第二电机19通过第二驱动轴20与水平设置的伸缩组件传动连接，所述气泵21通过通气管22与伸缩组件连接，所述伸缩组件包括第一固定管23、第二固定管25和移动管24，所述移动管24一端和第二固定管25固定连接，所述移动管24的另一端在第一固定管23的内部移动且与第一固定管23的内壁密封连接，所述气泵21通过通气管22与第一固定管23内部的真空仓连通；

当伸缩机构需要转动时，第二电机19启动，通过第二驱动轴20带动伸缩组件进行转动，当伸缩组件需要伸缩时，因为气泵21通过通气管22与第一固定管23内部的真空仓连通，移动管24一端和第二固定管固25定连接，移动管24的另一端在第一固定管23的内部移动且与第一固定管23的内壁密封连接，当充气时，伸缩组件伸长，吸气时，伸缩组件收缩。

所述抓取机构6包括设置在伸缩机构4下方的壳体26、设置在壳体26内部的控制组件和抓取组件，所述控制组件与抓取组件传动连接，所述控制组件包括第三电机27、第三驱动轴28、第四齿轮29和移动杆30，所述第三电机27通过第三驱动轴28与第四齿轮29传动连接，所述移动杆30竖向设置且移动杆30的上半段设有若干与第四齿轮29啮合的从动齿，所述移动杆30的下端与抓取组件传动连接，所述移动杆30的两侧设有凹槽；

所述抓取组件包括移动块32和两个抓取单元，所述抓取单元关于移动块32对称设置，所述抓取单元的一端通过移动块32与移动杆30传动连接，所述抓取单元包括连接杆33、移动槽34和夹紧爪35，所述连接杆33的一端与移动块32铰接，所述连接杆33的另一端与夹紧爪35固定连接，所述连接杆33的中部设有滑动轴，所述滑动轴位于移动槽34的内部。

当需要抓取东西时，第三电机27启动，第四齿轮29随之转动，因为移动杆30的上半段设有若干与第四齿轮29啮合的从动齿，故移动杆30垂直向上移动，因为连接杆33的一端与移动块32铰接，连接杆33的另一端与夹紧爪35固定连接，连接杆33的中部设有滑动轴，滑动轴位于移动槽34的内部，当移动杆30带动移动块32向上移动时，连接杆33角度发生改变，带动夹紧爪35角度变化，向中间靠近，对物体进行抓取。

作为优选，为了使机器人能自动移动，所述移动机构包括第四电机、第四驱动轴和移动轮，所述第四电机通过第四驱动轴与移动轮传动连接，所述第四电机与中控机构2电连接。

作为优选，为了使打扫刷7缓慢旋转进行打扫，所述第一齿轮13外周的齿的数量小于第二齿轮14外周的齿的数量。

作为优选，为了使移动杆30垂直移动，所述移动杆30两侧设有若干滑轮31，所述滑轮31固定设置在壳体26内部且与移动杆30两侧的凹槽匹配。

作为优选，所述中控机构2包括显示界面36、控制按键37、状态指示灯38和plc，所述显示界面36、控制按键37和状态指示灯38均与plc电连接。

作为优选，为了观察方便，所述显示界面36为液晶显示屏。

作为优选，为了方便手动调试，所述控制按键37为轻触按键。

作为优选，为了直到工作状态，所述状态指示灯38为工作指示灯和报警信号灯。

作为优选，为了能够远程遥控，所述主体1内部设有天线，所述天线与plc电连接。

作为优选，为了能够长时间工作，所述主体1的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与plc电连接。

与现有技术相比，该用于车间打扫的智能搬运机器人中，通过打扫机构3，使得机器人能够自动打扫卫生，减轻了工人的负担，通过抓取机构6，可以对需要搬运的东西进行抓取，通过伸缩机构4，对抓取的东西进行搬运，这样减少了对工人时间的占用，大大提高了工人的工作效率，使得机器人更加实用。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。