坯料夹钳上的夹持结构、坯料夹钳和装取料机的制作方法

本发明涉及锻造技术领域，尤其是涉及一种坯料夹钳上的夹持结构、坯料夹钳和装取料机。

背景技术：

移动式装取料机主要用于坯料和产品的夹取、运输，在整个锻造生产环节中是必不可少的设备。而装取料夹钳是整个移动式装取料机最重要的部件之一，起着非常重要的作用。但现有的装取料夹钳在实际现场使用过程中，夹取坯料和产品稳定性差，装取料机夹的坯料规格样式过小，不具备可实际操作性，限制公司实际生产能力。

针对上述夹取坯料的夹钳适用范围较小的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种坯料夹钳上的夹持结构、坯料夹钳和装取料机，以扩大夹持结构夹持坯料的规格范围。

第一方面，本发明实施例提供了一种坯料夹钳上的夹持结构，包括两个夹持部；两个夹持部通过夹钳臂连接；

两个夹持部相向内侧上设置有突起物；每个夹持部上设置有多个突起物；相邻的突起物之间的连接部分呈v型凹陷；每相邻的两个突起物之间按照设定的距离排列；

当夹持部夹持坯料时，突起物与坯料的外表面接触。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述突起物包括第一突起物、第二突起物和第三突起物；

第一突起物和第二突起物之间的距离小于第二突起物和第三突起物之间的距离；

以相邻的突起物顶点连线为基准，第一突起物和第二突起物之间的连接部分顶点的深度小于第二突起物和第三突起物之间的连接部分顶点的深度。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述第一突起物设置于夹持部顶部的水平线上；第三突起物设置于夹持部底部的水平线上；

第三突起物的顶部向两个夹持部相向内侧方向延伸的高度大于第一突起物和第二突起物向两个夹持部相向内侧方向延伸的高度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述突起物的顶点为圆弧形；突起物之间的连接部分的顶点为圆弧形。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述每个夹持部通过锻造一体成形。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述夹持部上设置有连接孔；夹持部通过连接孔与夹钳臂连接。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述连接孔的形状为圆形；

每个夹持部上的连接孔的数量为四个。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述夹持部相向内侧上设置有防滑垫；防滑垫与夹持部可拆卸连接。

第二方面，本发明实施例提供了一种坯料夹钳，包括上述夹持结构，还包括夹钳臂。

第三方面，本发明实施例提供了一种装取料机，包括装取料机本体，还包括上述坯料夹钳。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种坯料夹钳上的夹持结构、坯料夹钳和装取料机，其中，该夹持结构包括通过夹钳臂连接的两个夹持部；两个夹持部相向内侧上设置有多个突起物；相邻的突起物之间的连接部分呈v型凹陷；每相邻的两个突起物之间按照设定的距离排列；通过上述夹持结构夹持坯料时，可以选择合适距离的两个突起物进行夹持，该方式扩大了夹持结构夹持坯料的规格范围，同时通过设置突起物和v型凹陷，使夹持结构夹持坯料时稳定性更高。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种坯料夹钳上的夹持结构的第一种加持方式的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种坯料夹钳上的夹持结构的第二种加持方式的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种坯料夹钳上的夹持结构的第一种立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种坯料夹钳上的夹持结构的第二种立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种坯料夹钳的结构框图；

图6为本发明实施例提供的一种装取料机的结构框图。

图标：10-夹持部；11-夹持部；12-突起物；13-坯料；30-第一突起物；31-第二突起物；32-第三突起物；40-连接孔；41-侧壁。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有的夹取坯料的夹钳适用范围较小的问题，本发明实施例提供了一种坯料夹钳上的夹持结构、坯料夹钳和装取料机；该技术可以应用于工厂、车间等对坯料、产品、锻件等进行任意移动及摆放的作业流程中，也可以应用于其他环境下需要夹持物体进行移动的过程中；该技术可以通过相关的机械结构及相关的锻造流程实现。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种坯料夹钳上的夹持结构进行详细介绍。

实施例一：

参见图1所示的一种坯料夹钳上的夹持结构的第一种加持方式的示意图；该夹持结构包括两个夹持部，分别为夹持部10和夹持部11；两个夹持部通过夹钳臂连接(图1中未示出)；

两个夹持部相向内侧上设置有突起物12；每个夹持部上设置有多个突起物；相邻的突起物之间的连接部分呈v型凹陷；每相邻的两个突起物之间按照设定的距离排列；当夹持部夹持坯料13时，突起物与坯料的外表面接触。

在实际实现时，为了扩大夹持结构夹持坯料的规格范围，每相邻的两个突起物之间按照设定的距离排列，该设定的距离排列可以为多种形式的排列方式，例如，每相邻的两个突起物之间的距离由小至大、由大至小等；通过将每相邻的两个突起物之间的设置为不同的距离，以使夹持结构适应不同直径、不同形状的坯料、产品等。

例如，图1中，每个夹持部上设置有三个突起物，相邻的突起物之间的连接部分呈v型凹陷；前两个突起物之间距离较小，且前两个突起物之间的v型凹陷的顶点距离两个突起物顶点连线的深度较短；后两个突起物之间距离较大，且后两个突起物之间的v型凹陷的顶点距离两个突起物顶点连线的深度较长。

图1中，通过前两个突起物加持直径较小的坯料。参见图2所示的一种坯料夹钳上的夹持结构的第二种加持方式的示意图；图2中，通过后两个突起物加持直径较大的坯料。

通常，夹持部夹持坯料时，突起物与坯料的外表面接触；当夹持的坯料直径较小时，坯料的外表面也可以与两个突起物之间的v型凹陷的表面接触。

本发明实施例提供的一种坯料夹钳上的夹持结构，包括通过夹钳臂连接的两个夹持部；两个夹持部相向内侧上设置有多个突起物；相邻的突起物之间的连接部分呈v型凹陷；每相邻的两个突起物之间按照设定的距离排列；通过上述夹持结构夹持坯料时，可以选择合适距离的两个突起物进行夹持，该方式扩大了夹持结构夹持坯料的规格范围，同时通过设置突起物和v型凹陷，使夹持结构夹持坯料时稳定性更高。

参见图3所示的一种坯料夹钳上的夹持结构的第一种立体结构示意图；该加持结构中的突起物包括第一突起物30、第二突起物31和第三突起物32；该第一突起物30和第二突起物31之间的距离小于第二突起物31和第三突起物32之间的距离；以相邻的突起物顶点连线为基准，第一突起物30和第二突起物31之间的连接部分顶点的深度小于第二突起物31和第三突起物32之间的连接部分顶点的深度。

在实际使用时，通过第一突起物30和第二突起物31夹持规格较小的坯料或产品；通过第二突起物31和第三突起物32夹持规格较大的坯料或产品；上述第一突起物30和第二突起物31之间的距离、第一突起物30和第二突起物31之间的连接部分顶点的深度、第二突起物31和第三突起物32之间的距离以及第二突起物31和第三突起物32之间的连接部分顶点的深度等参数，可以根据实际需要进行变动。

通常，上述夹持结构可以夹持直径为50毫米至2000毫米范围内的坯料或产品，扩大了夹持结构夹持坯料的规格范围。

进一步地，上述第一突起物30设置于夹持部顶部的水平线上；第三突起物32设置于夹持部底部的水平线上；优选地，上述第三突起物32的顶部向两个夹持部相向内侧方向延伸的高度大于第一突起物30和第二突起物31向两个夹持部相向内侧方向延伸的高度。

从图2中也可看出，第三突起物32的顶部向两个夹持部相向内侧方向延伸的高度较大，当夹持部夹持规格较大的坯料时，第三突起物可以保证坯料或产品在夹持过程中的稳定性，防止坯料掉落或飞出，避免了在坯料或产品在运输过程中的安全隐患。上述突起物的顶部向两个夹持部相向内侧方向延伸的高度，也可以成为突起物的锥度或斜度。

由图1至图3可知，上述突起物的顶点为圆弧形；突起物之间的连接部分的顶点为圆弧形。上述夹持部在制作时，对突起物的顶点通常会做倒角处理，将顶点处理为圆弧形，该方式可以使夹持部在夹持坯料或产品时，避免对坯料或产品造成划伤，减少生产过程中不必要的损失。

为了进一步保证夹持部的安全性和稳定性，每个夹持部通过锻造一体成形；具体地，夹持部在制作时，通过模数进行机加工，加工出的产品为一个整体不可焊接，且还需进行调质热处理。

上述模数是选定的标准尺度计量单位，该单位被应用于建筑设计、建筑施工、建筑材料与制品、建筑设备等项目，使构配件安全吻合，并有互换性。

上述机加工也称为机械加工，是指通过机械精确加工去除材料的加工工艺。机械加工主要有手动加工和数控加工两大类。手动加工是指通过机械工人手工操作铣床、车床、钻床和锯床等机械设备来实现对各种材料进行加工的方法。手动加工适合进行小批量、简单的零件生产。

数控加工(cnc)是指机械工人运用数控设备来进行加工，这些数控设备包括加工中心、车铣中心、电火花线切割设备、螺纹切削机等。绝大多数的机加工车间都采用数控加工技术。通过编程，把工件在笛卡尔坐标系中的位置坐标(x，y，z)转换成程序语言，数控机床的cnc控制器通过识别和解释程序语言来控制数控机床的轴，自动按要求去除材料，从而得到精加工工件。数控加工以连续的方式来加工工件，适合于大批量、形状复杂的零件。

上述调质热处理包括淬火和高温回火步骤，淬火和高温回火是双重热处理，其目的是使工件具有良好的综合机械性能。高温回火是指在500-650℃之间进行回火。调质可以使钢的性能，材质得到很大程度的调整，其强度、塑性和韧性都较好，具有良好的综合机械性能。调质处理后得到回火索氏体。回火索氏体(temperedsorbite)是马氏体于回火时形成的，在光学镜相显微镜下放大500～600倍以上才能分辨出来，其为铁素体基体内分布着碳化物(包括渗碳体)球粒的复合组织。它也是马氏体的一种回火组织，是铁素体与粒状碳化物的混合物。此时的铁素体已基本无碳的过饱和度，碳化物也为稳定型碳化物。常温下是一种平衡组织。

参见图4所示的一种坯料夹钳上的夹持结构的第二种立体结构示意图；上述夹持部上设置有连接孔40；夹持部通过连接孔40与夹钳臂连接。具体地，上述连接孔40的形状为圆形；每个夹持部上的连接孔的数量为四个。如图4所示，每个夹持部包括两个侧壁41，每个侧壁具有两个连接孔，两个侧壁上相应位置的连接孔相对称设置。

优选地，上述夹持部相向内侧上设置有防滑垫；该防滑垫与夹持部可拆卸连接。通过设置防滑垫，可以使坯料或产品在夹持过程中更加稳定，且防滑垫具有一定的弹性，可以进一步避免坯料或产品被夹持部划伤或夹伤。

实施例二

参见图5所示的一种坯料夹钳的结构框图，该坯料夹钳包括上述坯料夹钳上的夹持结构50，还包括夹钳臂51。

在实际实现时，夹持结构中的每个夹持部可以设置一个夹钳臂，两个夹钳臂相连接，或者均连接在装取料机上。

本发明实施例提供的坯料夹钳，与上述实施例提供的坯料夹钳上的夹持结构具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例三

参见图6所示的一种装取料机的结构框图，该装取料机包括装取料机本体60，还包括上述坯料夹钳61。

在实际实现时，坯料夹钳可以通过夹钳臂固定连接在装取料机本体上，也可以可拆卸或可旋转地连接在装取料机本体上。上述装取料机包括移动式装取料机。

本发明实施例提供的装取料机，与上述实施例提供的坯料夹钳上的夹持结构具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例提供的一种坯料夹钳上的夹持结构、坯料夹钳和装取料机，其夹持结构具有小的锥度防止夹取坯料和产品过程中飞出，避免安全隐患，同时，夹持结构还具有适合的锥度(斜度)以保证夹取坯料和产品的稳定性。

因而，上述夹持结构可以夹取φ50～φ2000的坯料和产品，涵盖了大部分规格的锻造坯料和产品(环形件、筒型件、饼件)，且夹持结构夹取坯料和产品时牢稳、操作性好、安全，具有便捷性、稳定性、安全性、可操作性、实用性的优点，提高了公司实际生产能力。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。