本发明涉及瓷绝缘子抓取装置的零部件，尤其是一种瓷绝缘子自动抓取装置的手爪结构。
背景技术：
随着“西电东送”工程的实施及国家大电网建设的需求，发展超高压500kv线路、大容量、长距离输电线路势在必行。我国是电瓷绝缘子消耗量较大的国家，同时也是世界上发展最快和最具市场潜力的国家。虽然我国已成为电瓷产品的生产大国，但面向高端的超高压电瓷绝缘子的研制和生产依然受制于技术与装备水平，无法满足我国电力工业对超高压电网对绝缘子质与量的需求。
我国瓷绝缘子行业与发达国家相比有较大差距，尤其在超高压高强度瓷绝缘子产品方面更为突出，其根本原因在于生产装备的落后与人才匮乏，大多数企业采用手工生产方式。盘形悬式瓷绝缘子自动胶装技术的研究及应用已成为各发达国家竞相发展的领域，如日本的ngk公司已经研制出水泥胶合剂胶装的圆柱头自动胶装机，我国关于电瓷材料自动胶装机的研究以及积累的数据非常少。国内绝大部分生产瓷绝缘子的电瓷厂家，目前一般仍采用纯手工方式完成瓷绝缘子胶装的全部工序，随着电瓷行业的发展和用户客观要求，高性能自动胶装与送料设备的开发对提高瓷绝缘子质量愈加重要。因此出现了一种自动瓷绝缘子抓取清洗装置，相对于传统的人工胶装清洗方式而言，具有自动化程度高、速度快，实现自动清洗。但现有的自动瓷绝缘子抓取清洗装置的手爪结构较复杂，安装、维修都较困难。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：基于上述问题，提供一种结构简单，操作简便，易实现的瓷绝缘子自动抓取装置的手爪结构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种瓷绝缘子自动抓取装置的手爪结构，包括两只手爪，两只手爪的下部安装端通过螺钉各连接有一斜块，所述斜块具有内侧斜边，两个斜块的内侧斜边之间设置有一梯台形的导向块，所述导向块连接在一伸缩气缸的推杆上，所述伸缩气缸安装在气缸安装座上。
进一步地，所述手爪的下部安装端具体为一折弯部。
进一步地，两块斜块的内端均与一连接板连接。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作简便，通过伸缩气缸推动导向块进而推动两个斜块，将气缸的伸缩运动转化为手爪的开合运动，易于实现。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图中：1.手爪，2.斜块，3.导向块，4.伸缩气缸，5.气缸安装座，6.连接板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图所示，一种瓷绝缘子自动抓取装置的手爪结构，包括两只手爪1，两只手爪1的下部安装端通过螺钉各连接有一斜块2，斜块2具有内侧斜边，两个斜块2的内侧斜边之间设置有一梯台形的导向块3，导向块3连接在一伸缩气缸4的推杆上，伸缩气缸4安装在气缸安装座5上。
其中，手爪1的下部安装端具体为一折弯部。斜块2的内端均与一连接板6连接。
因工件是规则的圆形件，工件又有不同规格的尺寸，故在适应不同工件使用时，只需更换手爪1就可满足不同产品使用要求。手爪1与斜块2之间用螺钉连接，更换方便。通过伸缩气缸4推动导向块3进而推动两个斜块2，将气缸的伸缩运动转化为手爪1的开合运动，完成抓放动作。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。